Logo Steelers jest oparte na logo Steelmark należącym do Amerykańskiego Instytutu Żelaza i Stali (AISI). Logo stworzone przez United States Steel Corporation (zwane również U. S. Steel) zawiera trzy hipocykloidy (kształty rombu). Trzy hipocykloidy oznaczają: stal ułatwia pracę, rozjaśnia wypoczynek i poszerza świat. Reprezentują również trzy materiały użyte do produkcji stali: żółty dla węgla, pomarańczowy dla rudy żelaza i niebieski dla złomu stalowego.
W latach pięćdziesiątych XX wieku, kiedy hełm logo stało się popularne, Steelers dodali numery graczy po obu stronach swoich złotych hełmów. Później tego dziesięciolecia numery zostały usunięte iw 1962 roku Clevelands Republic Steel zasugerowało Steelersom użycie Steelmark jako logo hełmu.
Kiedy logo Steelmark zostało stworzone, US Steel nadało następujące znaczenie it: Stal rozjaśnia Twoją pracę, rozjaśnia czas wolny i poszerza Twój świat. Logo zostało użyte jako część dużej kampanii marketingowej mającej na celu edukację konsumentów o tym, jak ważna jest stal w naszym codziennym życiu. Logo Steelmark było używane w reklamach drukowanych, radiowych i telewizyjnych, a także na etykietach wszystkich produktów stalowych, od stalowych cystern po trójkołowce i szafy na dokumenty.
W latach 60. firma US Steel przekazała program Steelmark do AISI, gdzie zaczął reprezentować cały przemysł stalowy. W latach siedemdziesiątych znaczenie logo zostało rozszerzone na trzy materiały używane do produkcji stali: żółty dla węgla, pomarańczowy dla rudy i niebieski dla złomu stalowego. Pod koniec lat 80., kiedy AISI założyło Steel Recycling Institute (SRI), logo nabrało nowego życia, przypominając jego znaczenie z lat pięćdziesiątych XX wieku.
Steelers musieli złożyć petycję do AISI, aby zmienić słowo „Steel” wewnątrz Steelmark do „Steelers” przed ukończeniem logo.
Steelers to jedyna drużyna NFL, która ma logo tylko po jednej stronie kasku. Początkowo był to środek tymczasowy, ponieważ Steelers nie byli pewni, czy podoba im się wygląd logo na całkowicie złotym kasku. Chcieli je przetestować przed pójściem na całość.
Menedżer sprzętu, Jack Hart, został poinstruowany, aby umieścić logo tylko na jednej stronie kasku – prawej stronie. Steelers 1962 zakończył 9-5 i stał się najbardziej zwycięskim zespołem w historii franczyzy. Drużyna zajęła drugie miejsce w Konferencji Wschodniej i zakwalifikowała się do Playoff Bowl. Chcieli zrobić coś specjalnego w swojej pierwszej grze posezonowej, więc zmienili kolor swoich hełmów ze złotego na czarny, co pomogło uwydatnić nowe logo.
Ze względu na zainteresowanie, jakie wzbudziło założenie logo. tylko z jednej strony hełmów, a ze względu na nowy sukces zespołu Steelers postanowili zostawić to w ten sposób na stałe.
Dzisiejszy kask odzwierciedla sposób, w jaki logo zostało pierwotnie zastosowane i nigdy nie zostało zmienione.