Logo Steelers vychází z loga Steelmark patřícího Americkému institutu pro železo a ocel (AISI). Logo vytvořené společností United States Steel Corporation (označované také jako U. S. Steel) obsahuje logo tři hypocykloidy (kosočtvercové tvary). Tři hypocykloidy znamenají: ocel rozjasní vaši práci, rozjasní váš volný čas a rozšíří váš svět. Představují také tři materiály používané k výrobě oceli: žlutá pro uhlí, oranžová pro železnou rudu a modrá pro ocelový šrot.
V padesátých letech minulého století, kdy byla přilba loga se stala populární, oceláři přidali čísla hráčů na obě strany svých zlatých helem. Později toho desetiletí byla čísla odstraněna a v roce 1962 společnost Clevelands Republic Steel navrhla Steelers, aby používali Steelmark jako logo přilby.
Když bylo vytvořeno logo Steelmark, US Steel připisoval následující význam it: Ocel rozjasní vaši práci, rozjasní váš volný čas a rozšíří váš svět. Logo bylo použito jako součást velké marketingové kampaně, která má informovat spotřebitele o důležitosti oceli v našem každodenním životě. Logo Steelmark bylo použito v tiskových, rozhlasových a televizních reklamách i na etiketách všech výrobků z oceli, od ocelových nádrží přes tříkolky až po kartotéky.
V šedesátých letech společnost US Steel předala program Steelmark AISI, kde přišlo reprezentovat ocelářský průmysl jako celek. V 70. letech byl význam loga rozšířen o tři materiály používané k výrobě oceli: žlutá pro uhlí, oranžová pro rudu a modrá pro ocelový šrot. Na konci 80. let, kdy AISI založila Institut recyklace oceli (SRI), získalo logo nový život, který připomíná význam z 50. let.
Steelers museli požádat AISI, aby změnili slovo „Steel“ uvnitř Steelmarku na „Steelers“ ještě před dokončením loga.
Steelers jsou jediným týmem NFL, který má své logo pouze na jedné straně helmy. Zpočátku to bylo dočasné opatření, protože Steelers si nebyli jisti, že by se jim líbil vzhled loga na celozlaté helmě. Chtěli je otestovat, než se pustí do all-outu.
Manažer zařízení Jack Hart dostal pokyn, aby logo umístil pouze na jednu stranu helmy – pravou stranu. Steelers z roku 1962 skončili 9-5 a stali se dosud nejúspěšnějším týmem v historii franšízy. Tým skončil na druhém místě ve Východní konferenci a kvalifikoval se do Playoff Bowl. Chtěli pro svou první hru po sezóně udělat něco zvláštního, a tak změnili barvu svých přileb ze zlaté na černou, což pomohlo zvýraznit nové logo.
Kvůli zájmu, který mělo logo na pouze jedna strana jejich helem a kvůli novým úspěchům jejich týmu se Steelers rozhodli nechat to tak trvale.
Dnešní helma odráží způsob, jakým bylo logo původně aplikováno a nikdy nebylo změněno.