Het Steelers-logo is gebaseerd op het Steelmark-logo van het American Iron and Steel Institute (AISI). Het logo is gemaakt door de United States Steel Corporation (ook wel U. S. Steel genoemd) en bevat drie hypocycloïden (diamantvormen). De drie hypocycloïden betekenen: staal verlicht uw werk, verlicht uw vrije tijd en verruimt uw wereld. Ze vertegenwoordigen ook de drie materialen die worden gebruikt om staal te produceren: geel voor kolen, oranje voor ijzererts en blauw voor staalschroot.
In de jaren vijftig, toen de helm logos werden populair, de Steelers voegden spelersnummers toe aan weerszijden van hun gouden helmen. Later dat decennium werden de nummers verwijderd en in 1962 stelde Clevelands Republic Steel de Steelers voor om het Steelmark als een helmlogo te gebruiken.
Toen het Steelmark-logo werd gemaakt, voegde US Steel de volgende betekenis toe aan it: staal verlicht uw werk, verlicht uw vrije tijd en verruimt uw wereld. Het logo werd gebruikt als onderdeel van een grote marketingcampagne om consumenten te informeren over het belang van staal in ons dagelijks leven. Het Steelmark-logo werd gebruikt in print-, radio- en televisiereclame en op etiketten voor alle staalproducten, van stalen tanks tot driewielers tot archiefkasten.
In de jaren zestig droeg US Steel het Steelmark-programma over aan de AISI, waar het de staalindustrie als geheel vertegenwoordigde. In de jaren zeventig werd de betekenis van het logo uitgebreid met de drie materialen die werden gebruikt om staal te produceren: geel voor steenkool, oranje voor erts en blauw voor staalschroot. Eind jaren tachtig, toen de AISI het Steel Recycling Institute (SRI) oprichtte, kreeg het logo een nieuw leven dat doet denken aan de betekenis van de jaren vijftig.
De Steelers moesten een verzoekschrift indienen bij de AISI om het woord te veranderen “Steel” in de Steelmark naar “Steelers” voordat het logo compleet was.
De Steelers zijn het enige NFL-team dat hun logo op slechts één kant van de helm draagt. In eerste instantie was dit een tijdelijke maatregel omdat de Steelers niet zeker wisten of ze het logo op een geheel gouden helm mooi zouden vinden. Ze wilden ze testen voordat ze er alles aan deden.
Equipmentmanager Jack Hart kreeg de opdracht om het logo slechts aan één kant van de helm te plaatsen – de rechterkant. De Steelers uit 1962 eindigden met 9-5 en werden tot nu toe het winnende team in de franchisegeschiedenis. Het team eindigde als tweede in de Eastern Conference en kwalificeerde zich voor de Playoff Bowl. Ze wilden iets speciaals doen voor hun eerste spel na het seizoen, dus veranderden ze de kleur van hun helmen van goud in zwart, wat hielp om het nieuwe logo te benadrukken.
Vanwege de interesse die werd gegenereerd door het logo op slechts één kant van hun helmen en vanwege het nieuwe succes van hun team, besloten de Steelers om het permanent zo te laten.
De helm van vandaag weerspiegelt de manier waarop het logo oorspronkelijk werd aangebracht en is nooit veranderd.