Steelers-logoen er basert på Steelmark-logoen som tilhører American Iron and Steel Institute (AISI). Logoen er laget av United States Steel Corporation (også referert til som U. S. Steel) og inneholder tre hypocykloider (diamantformer). De tre hyposykloidene betyr: stål gjør arbeidet lettere, lyser opp fritiden og utvider verden. De representerer også de tre materialene som brukes til å produsere stål: gul for kull, oransje for jernmalm og blå for stålskrap.
På 1950-tallet, da hjelm logoer ble populære, Steelers la til spillernes tall på hver side av gullhjelmene sine. Senere det tiåret ble tallene fjernet, og i 1962 foreslo Clevelands Republic Steel til Steelers at de brukte Steelmark som en hjelmlogo.
Da Steelmark-logoen ble opprettet, la US Steel følgende betydning til det: Stål lyser arbeidet ditt, lyser opp fritiden og utvider din verden. Logoen ble brukt som en del av en stor markedsføringskampanje for å informere forbrukerne om hvor viktig stål er i vår hverdag. Steelmark-logoen ble brukt i trykte annonser, radio- og fjernsynsannonser samt på etiketter for alle stålprodukter, fra ståltanker til trehjulssykler til arkivskap.
På 1960-tallet overlevert US Steel Steelmark-programmet til AISI, der det kom til å representere stålindustrien som helhet. I løpet av 1970-tallet ble logoets betydning utvidet til å omfatte de tre materialene som ble brukt til å produsere stål: gul for kull, oransje for malm og blå for stålskrap. På slutten av 1980-tallet, da AISI grunnla Steel Recycling Institute (SRI), fikk logoen et nytt liv som minner om betydningen fra 1950-tallet.
Steelers måtte begjære AISI for å endre ordet «Steel» inne i Steelmark til «Steelers» før logoen var komplett.
Steelers er det eneste NFL-laget som har sin logo på bare den ene siden av hjelmen. Først var dette et midlertidig tiltak fordi Steelers ikke var sikre på at de ville se på logoen på en helhjelm. De ønsket å teste dem før de gikk all-out.
Utstyrssjef Jack Hart fikk beskjed om å sette logoen bare på den ene siden av hjelmen – høyre side. 1962 Steelers avsluttet 9-5 og ble det vinnende laget i franchisehistorien til dags dato. Teamet ble nummer to i Østkonferansen og kvalifiserte seg til Playoff Bowl. De ønsket å gjøre noe spesielt for sitt første postseason-spill, så de endret fargen på hjelmene sine fra gull til svart, noe som bidro til å markere den nye logoen. bare den ene siden av hjelmene sine, og på grunn av lagets nye suksess bestemte Steelers seg for å la den være slik permanent.
Dagens hjelm gjenspeiler måten logoen opprinnelig ble brukt på, og den har aldri blitt endret.