Hydra, jota kreikan legendassa kutsutaan myös Lernean Hydraksi, Typhonin ja Echidnan jälkeläiset (varhaiskreikkalaisen runoilijan Hesiodoksen Theogony mukaan), jättimäinen vesikäärmeen kaltainen hirviö yhdeksänpäisellä (määrä vaihtelee), joista yksi oli kuolematon. Hirviön ahdistus oli Árnan lähellä sijaitsevassa Lernan suossa, josta hän ajoittain nousi häiritsemään Lernan ihmisiä ja karjaa. Jokainen, joka yritti kaataa Hydraa, huomasi, että heti kun yksi pää katkaistiin, tuoreesta haavasta tulee vielä kaksi päätä.
Lernean Hydran tuhoutumisesta tuli yksi 12 Herakles. Tätä ja muita töitä varten Heracles otti käyttöön veljenpoikansa Iolausin avun. Kun Heracles katkaisi jokaisen kuolevaisen pään, Iolausin tehtäväksi asetettiin tuoreiden haavojen hauteleminen niin, ettei uusia päitä tule esiin. Kun jäljellä oli vain kuolematon pää, Heracles katkaisi sen myös ja hautasi sen raskan kiven alle. Lisäksi hän upotti nuolensa pedon myrkylliseen vereen (tai myrkkyyn) voidakseen aiheuttaa kuolemaan johtavia haavoja. Sophoklesin (Trachinian Women) mukaan tämä toimenpide aiheutti lopulta oman vahingossa tapahtuvan kuolemansa vaimonsa Deianeiran käsissä.
Nykyaikaisessa englanniksi hydra tai hydrapää voi kuvata vaikeaa tai monipuolista tilannetta. Nimi hydra on annettu selkärangattomien makean veden eläinten suvulle, jonka putkimainen rungon toisessa päässä on 4-25 lonkeron kierros.