Steelers-logoet er baseret på Steelmark-logoet, der tilhører American Iron and Steel Institute (AISI). Oprettet af United States Steel Corporation (også kaldet U. S. Steel), logoet indeholder tre hypocycloider (diamantformer). De tre hypocykloider betyder: stål lyser dit arbejde, lyser din fritid og udvider din verden. De repræsenterer også de tre materialer, der anvendes til fremstilling af stål: gul til kul, orange til jernmalm og blå til stålskrot.
I 1950erne, da hjelm logoer blev populære, Steelers tilføjede spilleres numre til begge sider af deres guldhjelme. Senere samme årti blev numrene fjernet, og i 1962 foreslog Clevelands Republic Steel til Steelers, at de brugte Steelmark som et hjelmlogo.
Da Steelmark-logoet blev oprettet, knyttet US Steel følgende betydning til det: Stål lyser dit arbejde, lyser din fritid og udvider din verden. Logoet blev brugt som en del af en større marketingkampagne for at informere forbrugerne om, hvor vigtigt stål er i vores daglige liv. Steelmark-logoet blev brugt i trykte, radio- og tv-annoncer samt på etiketter til alle stålprodukter, fra ståltanke til trehjulede cykler til arkivskabe.
I 1960erne overgav US Steel Steelmark-programmet til AISI, hvor det kom til at repræsentere stålindustrien som helhed. I løbet af 1970erne blev logoets betydning udvidet til at omfatte de tre materialer, der blev brugt til fremstilling af stål: gul til kul, orange til malm og blå til stålskrot. I slutningen af 1980erne, da AISI grundlagde Steel Recycling Institute (SRI), fik logoet et nyt liv, der minder om dets betydning fra 1950erne.
Steelers måtte andrage AISI for at ændre ordet “Steel” inde i Steelmark til “Steelers”, før logoet var færdigt.
Steelers er det eneste NFL-hold, der kun har deres logo på den ene side af hjelmen. Først var dette en midlertidig foranstaltning, fordi Steelers ikke var sikre på, at de gerne ville se logoets udseende på en hel guldhjelm. De ønskede at teste dem, før de gik ud.
Udstyrsadministrator Jack Hart fik besked på kun at sætte logoet på den ene side af hjelmen – den højre side. 1962 Steelers sluttede 9-5 og blev det vindende hold i franchisehistorien til dato. Holdet sluttede på andenpladsen i Eastern Conference og kvalificerede sig til Playoff Bowl. De ønskede at gøre noget specielt til deres første postsæson-spil, så de ændrede farven på deres hjelme fra guld til sort, hvilket hjalp med at fremhæve det nye logo.
På grund af den interesse, der blev skabt ved at have logoet på kun den ene side af deres hjelme, og på grund af deres teams nye succes besluttede Steelers at lade det være sådan permanent.
Dagens hjelm afspejler den måde, logoet oprindeligt blev anvendt på, og det er aldrig blevet ændret.