Mars, starorímské božstvo, má význam hned za Jupiterem. O jeho původní postavě je známo jen málo a tato postava (především z římského kultu) je různě interpretována. Je jasné, že se v historických dobách vyvinul v boha války; v římské literatuře byl ochráncem Říma, národa hrdého na válku.
Marsovy festivaly v Římě se konaly v jaro a podzim – začátek a konec zemědělské i vojenské sezóny. Měsíc březen, který byl pojmenován po něm, byl obzvláště naplněn festivaly zcela nebo částečně na jeho počest; členové starověkého kněžství Salii, kteří byli zvláště spojováni s Jupiterem, Marsem a Quirinem, několikrát během měsíce vyšli tančit svůj obřadní válečný tanec ve staromódním brnění a zpívat hymnu na bohy. Říjen byl také důležitým měsícem pro Mars. Na festivalu Říjnový kůň 15. října se v Campus Martius konal závod dvoukolových vozů a 19. října Armilustrium znamenalo očištění válečných zbraní a jejich uložení na zimu. Bůh byl vyvolán ve starodávné chvalozpěvu bratří Arvalů, jehož cílem bylo zabránit nepřátelům všeho druhu v úrodě a stádech.
Do doby Augusta měl Mars jen dva chrámy v Římě: jeden byl v Campus Martius, cvičišti armády; druhý byl mimo Porta Capena. Uvnitř města bylo v regia, svatyni „Marsu“, původně v královském domě, kde byly uchovávány posvátné kopí Marsu; po vypuknutí války musel konzul otřásat kopími a říkat: „Mars vigila“ („Mars, probuď se!“).
Za Augusta získalo uctívání Marsu v Římě nový impuls; nejenže byl tradičním strážcem vojenských záležitostí římského státu, ale jako Mars Ultor („Mars mstitel“) se stal osobním strážcem císaře v roli Caesarova pomstitele. Jeho uctívání se občas vyrovnalo uctívání Kapitol Jupiter a asi 250 let Marsu se stalo nejvýznamnějším z di militares („vojenských bohů“) uctívaných římskými legiemi. V literatuře a umění se stěží odlišuje od řeckého Ares.
O Marsu existuje několik římských mýtů. V jednom ho Héra porodila bez Zeuse dotykem magické byliny, kterou jí dala Flora. V jiném, on byl otec Romulus a Remus od Rhea Silvia, Vestal Virgin. Ovidius ve Fasti vypráví o pokusu Marsu svést Minervu. V jediném ryze římském mýtu je podveden k tomu, aby si vzal starou Annu Perennu.