Urano tiene 27 lunas identificadas hasta la fecha, tres de las cuales (Ariel, Umbriel & Belinda) son el nombre de un poema de Alexander Pope, mientras que el resto lleva el nombre de personajes de Shakespeare. La siguiente tabla enumera las lunas en orden desde Cordelia, la más cercana a Urano, hacia afuera con sus diámetros en kilómetros. Las lunas más pequeñas están, como de costumbre, lejos de esférico, pero la medida indica un diámetro nominal. Donde esté disponible, he vinculado a fotografías de la luna.
Las trece lunas hacia el Mab recién descubierto (en 2003) se consideran «lunas interiores». Todas están orbitando dentro del sistema de anillos, y algunas, Cordelia & Ofelia, por ejemplo, actúan como «lunas pastoras» que mantienen los anillos en su lugar. Las órbitas de estas lunas son bastante caóticas y, más de millones de años, las órbitas se cruzan entre sí, lo que conduce al riesgo de colisiones. Así pueden originarse los anillos. Estas lunas se formaron a partir de Un disco de acreción que estaba presente cuando se formó Urano o que resultó del posible evento de colisión que sufrió Urano, que lo inclinó tanto sobre su eje.
Las próximas cinco lunas son las más grandes. Miranda está hecha principalmente de hielo, probablemente incluyendo amoníaco y dióxido de carbono. Los otros cuatro son aproximadamente mitad hielo y mitad roca, con núcleos rocosos cubiertos con un manto de hielo. Si bien los cinco están llenos de cráteres, todos menos Umbriel muestran signos de actividad geológica que ha resurgido el planeta en el pasado.
Las nueve lunas exteriores son todas pequeñas e irregulares, y es casi seguro que son objetos capturados. A diferencia de todas las demás lunas, las lunas exteriores, excepto Margaret, tienen órbitas retrógradas. La órbita de Margaret, aunque prograda, tiene una gran excentricidad.
Las cuatro lunas más grandes constituyen el 99,2% de la masa del sistema de lunas de Urano. Miranda es un 0,7% más, mientras que las 22 lunas restantes representan apenas el 0,1%. Oberón, la más lejana de las grandes lunas de Urano, orbita a unos 583,500 km (365,000 millas) de Urano. Entonces hay una gran brecha hasta llegar a Francisco, que orbita a unos 4.276.000 km (2.672.000 millas) de Urano, con Ferdinand a 20.900.000 más km (13.060.000 millas).