Takoyaki se popularizó por primera vez en Osaka, donde a un vendedor ambulante llamado Tomekichi Endo se le atribuye su invención en 1935. Takoyaki se inspiró en akashiyaki, una pequeña bola de masa de la ciudad de Akashi en Hyōgo. Prefectura de pasta rica en huevo y pulpo. Takoyaki fue inicialmente popular en la región de Kansai y luego se extendió a la región de Kantō y otras áreas de Japón. Takoyaki está asociado con los puestos de comida callejera yatai, y hay muchos restaurantes de especialidades takoyaki bien establecidos, particularmente en la región de Kansai. El takoyaki ahora se vende en puntos de venta comerciales, como supermercados y tiendas de conveniencia 24 horas.
También es muy popular en la cocina taiwanesa debido a la influencia histórica de la cultura japonesa.
El La tienda de takoyaki más antigua conocida es Aizuya en Osaka. Fundada por Tomakichi Endo, ha estado abierta desde la década de 1930. El primer takoyaki incluía carne de res y konjac, pero luego Endo cambió a usar el ahora tradicional pulpo y agregó sabor a la masa. Luego, los takoyaki se comen con salsa marrón, similar a la salsa Worcestershire. La comida, conocida como «bolas de pulpo», rápidamente se hizo popular en todo Japón.