Cykeln som vi känner den utvecklades på 1800-talet tack vare arbetet från flera olika uppfinnare. En tysk baron vid namn Karl von Drais gjorde den första stora utvecklingen när han skapade en styrbar, tvåhjulig konstruktion 1817. Denna klumpiga träprototyp innehöll inte kedja, bromsar eller pedaler. Istället drev ryttarna fram 50-pundsramen framåt genom att trycka av från marken med fötterna. Känd av många namn, inklusive ”velocipede”, ”hobbyhäst”, ”draisine” och ”running machine”, är det denna tidiga utgåva som har gjort Drais allmänt erkänd som cykelfadern.
Medan Drais velocipede bara fick en kort stund i rampljuset innan han föll ur mode – poeten John Keats hånade det som ”dagens ingenting” – hans tidiga version fortsatte att förbättras över hela Europa. Från 1860-talet utvecklade flera olika franska uppfinnare, inklusive Pierre Lallement, Pierre Michaux och Ernest Michaux, prototyper med pedaler fästa på framhjulet Dessa var de första maskinerna som kallades ”cyklar”, men de var också kända som ”bonehakers” för sin tuffa körning.
I hopp om att öka stabiliteten introducerade uppfinnare som Eugène Meyer och James Starley senare nya modeller som hade ett överdimensionerat framhjul. artings ”eller” ordinaries ”, dessa märkligt formade maskiner blev hela ilska under 1870- och 1880-talet och hjälpte till att ge upphov till de första cykelklubbarna och tävlingsloppet. Från och med 1884 cyklade en engelskman vid namn Thomas Stevens en motorcykel på en resa runt om i världen.
Medan penny-farthing hjälpte till att cykla in i mainstream, är dess fyra fot höga sadel gjorde det för farligt för de flesta att åka. Det ändrades slutligen 1885, när engelsmannen John Kemp Starley – brorsonen till James Starley – perfektionerade en ”säkerhetscykel” -design som hade lika stora hjul och en kedjedrift. Nya utvecklingar inom bromsar och däck följde snart och skapade en grundläggande mall för vad skulle bli den moderna cykeln.
Intresset för de tvåhjuliga maskinerna exploderade, och på 1890-talet var Europa och USA i mitt i en cykelgal. En artikel från New York Times från 1896 sände att ”cykeln lovar en fantastisk förlängning av personlig kraft och frihet, knappt sämre än vad vingarna skulle ge.”