Yaw / heading , stignings- och rullningsvinklar och tillhörande vertikala (nedåt), tvärgående och längsgående axlar
- Normalaxel eller giraxel – en axel ritad från topp till botten, och vinkelrätt mot de andra två axlarna, parallellt med flygkroppsstationen.
- Tvärgående axel, lateral axel eller stigningsaxel – en axel som löper från pilotens vänster till höger i styrt flygplan och parallellt med vingarna av ett bevingat flygplan, parallellt med skinklinjen.
- Längsgående axel eller rullaxel – en axel som dras genom fordonets kaross från svans till näsa i den normala flygriktningen eller riktningen piloten ansikten, liknar fartygets vattenlinje.
Normalt representeras dessa axlar av bokstäverna X, Y och Z för att jämföra dem med någon referensram, vanligtvis benämnd x, y , z. Normalt görs detta på ett sådant sätt att X används för längdaxeln, men det finns andra möjligheter att göra det.
Vertikal axel (yaw) Redigera
Yaw axeln har sitt ursprung i tyngdpunkten och är riktad mot botten av flygplanet, vinkelrätt mot vingarna och till flygkroppens referenslinje. Rörelse kring denna axel kallas yaw. En positiv gäspningsrörelse flyttar flygplanets näsa åt höger. Rodret är den primära kontrollen av yaw.
Termen yaw användes ursprungligen vid segling och hänvisade till rörelsen hos ett ostadigt fartyg som roterar kring sin vertikala axel. Dess etymologi är osäker.
Tvärgående axel (tonhöjd) Redigera
Stigningsaxeln (även kallad tvärgående eller lateral axel) har sitt ursprung i tyngdpunkten och är riktad åt höger , parallellt med en linje dragen från vingtips till vingtips. Rörelse kring denna axel kallas tonhöjd. En positiv stigningsrörelse lyfter flygplanets näsa och sänker svansen. Hissarna är den primära kontrollen av stigningen.
Längsgående axel (rulle) Redigera
Rullaxeln (eller längdaxeln) har sitt ursprung i tyngdpunkten och är riktad framåt, parallellt med flygkroppens referenslinje. Rörelse kring denna axel kallas roll. En vinkelförskjutning kring denna axel kallas bank. En positiv rullande rörelse lyfter vänster vinge och sänker höger vinge. Piloten rullar genom att höja hissen på ena vingen och minska den på den andra. Detta ändrar bankvinkeln. Ailerons är den primära kontrollen av banken. Rodret har också en sekundär effekt på banken.