Halvcirkelformade kanaler är en del av innerörat.
De är fodrade med cilier (mikroskopiska hårstrån) och fyllda med en flytande substans, känd som endolymf. Varje gång huvudet rör sig rör sig endolymfen till cilierna. Detta fungerar som en typ av rörelsesensor, eftersom rörelserna hos cilierna kommuniceras till hjärnan. Som ett resultat vet hjärnan hur man håller kroppen balanserad, oavsett hållning.
De halvcirkelformade kanalerna i varje öra innehåller tre huvuddelar: främre, bakre och horisontella kanaler. Var och en av dessa kanaler ger en separat känsla för riktningsbalans, och varje kanal till vänster är alltid ihop med en kanal till höger för normal funktion. Den främre kanalen känner av rörelser framåt och bakåt, som att nicka. Den bakre kanalen känner av huvudets lutning som att tippa huvudet mot axlarna. Den horisontella kanalen detekterar huvudets horisontella rörelse, som att svänga huvudet från sida till sida.
Skador eller skador på de halvcirkelformade kanalerna kan vara dubbla. Om något av de tre separata paren inte fungerar kan en person förlora sin känsla av balans. Hörselnedsättning kan också bero på skador på dessa halvcirkelformade kanaler.