Diferite surse atribuie diferiților bărbați inventarea formulei WD-40 în 1953 ca parte a Rocket Chemical Company (redenumită ulterior în WD-40 Company), în San Diego, California; formula a fost păstrată ca secret comercial și nu a fost niciodată brevetată.
Potrivit Iris Engstrand, istoric al istoriei din San Diego și California la Universitatea din San Diego, Iver Norman Lawson a inventat formula, în timp ce WD -40 site-ul companiei și alte cărți și ziare creditează Norman Larsen. Potrivit lui Engstrand, „Lawson a fost recunoscut la acea vreme, dar numele său a devenit ulterior confundat cu președintele companiei Norman B. Larsen”. „WD-40” este abreviat din termenul „Deplasarea apei, a 40-a formulă”, sugerând că a fost rezultatul celei de-a 40-a încercări de a crea produsul. Spray-ul, compus din diverse hidrocarburi, a fost inițial conceput pentru a fi utilizat de Convair pentru a proteja pielea exterioară a rachetei Atlas de rugină și coroziune. Această piele exterioară a funcționat și ca peretele exterior al rezervoarelor cu balon de combustibil subțire de hârtie ale rachetei, care erau atât de fragile încât, atunci când erau goale, trebuiau menținute umflate cu azot pentru a preveni prăbușirea lor. să aibă multe utilizări casnice și a fost pus la dispoziția consumatorilor din San Diego în 1958.
În contul lui Engstrand, Iver Norman Lawson a venit cu amestecul care elimină apa după ce a lucrat acasă și l-a predat companiei Rocket Chemical Company pentru suma de 500 USD (echivalent cu 4.800 USD în 2019). Norman Larsen, președintele companiei, a avut ideea să-l ambaleze în cutii de aerosoli și să-l comercializeze în acest fel.
A fost scris ca un nou produs de consum în 1961. Până în 1965 era fiind utilizat de companiile aeriene, inclusiv Delta și United; United, de exemplu, îl folosea pe articulațiile fixe și mobile ale DC-8 și Boeing 720s pentru întreținere și revizie. În acel moment, companiile aeriene foloseau o variantă numită WD-60 pentru a curăța turbinele, îndepărtând rugina ușoară de pe liniile de control și atunci când manipulează sau depozitează piese metalice. În 1969, WD-40 era comercializat către fermieri și mecanici din Anglia. În 1973, WD-40 Company, Inc., a devenit publică cu prima sa ofertă de acțiuni. Simbolul său stoc NASDAQ este (NASDAQ: WDFC).
În 2014, WD-40 a fost introdus în International Air & Hall of Fame Space din San Diego Air & Muzeul Spațial.
Până în anul fiscal 2017, veniturile brute ale companiei, inclusiv vânzările de familiare WD-40 Multi-Use, precum și alte produse, au totalizat venituri anuale de 381 milioane dolari; aproximativ jumătate din acest lucru a fost destinat vânzărilor în afara SUA. CEO-ul Garry O. Ridge a declarat unei publicații NASDAQ că fabrică „formula secretă” în patru fabrici situate în diferite țări și o expediază către alte companii care apoi amestecă și ambalează produsul înainte de a-l expedia clienților.