Takoyaki a fost popularizat pentru prima dată în Osaka, unde un vânzător ambulant numit Tomekichi Endo este creditat cu invenția sa în 1935. Takoyaki a fost inspirat de akashiyaki, o mică gălușcă rotundă din orașul Akashi din Hyōgo Prefectură dintr-un aluat bogat în ouă și caracatiță. Takoyaki a fost inițial popular în regiunea Kansai și s-a răspândit mai târziu în regiunea Kantō și în alte zone ale Japoniei. Takoyaki este asociat cu tarabele de mâncare de stradă yatai și există multe restaurante de specialitate bine stabilite, în special în regiunea Kansai. Takoyaki este acum vândut la punctele comerciale, cum ar fi supermarketurile și magazinele de 24 de ore.
Este, de asemenea, foarte popular în bucătăria taiwaneză datorită influenței istorice a culturii japoneze.
cel mai vechi magazin takoyaki cunoscut este Aizuya din Osaka. Fondată de Tomakichi Endo, a fost deschisă din anii 1930. Primul takoyaki a inclus carne de vită și konjac, dar mai târziu Endo a trecut la folosirea caracatiței tradiționale și a adăugat aromă aluatului. Takoyaki sunt apoi consumate cu sos maro, similar cu sosul Worcestershire. Mâncarea, cunoscută sub numele de „bile de caracatiță”, a devenit rapid populară în toată Japonia.