Penelope, în mitologia greacă, o fiică a lui Icarius din Sparta și a nimfei Periboea și soția eroului Ulise. Au avut un fiu, Telemachus.
Într-o colecție privată
Encyclopædia Britannica, Inc. Vezi toate videoclipurile acestui articol
Odiseea lui Homer spune povestea despre cum, în timpul absenței soțului ei după războiul troian, mulți căpetenii din Ithaca și insulele din apropiere devin pretendenții ei. Pentru a-și cruța importanțele, insistă să aștepte până când a țesut un giulgiu pentru Laertes, tatăl lui Ulise. În fiecare seară timp de trei ani, până când una dintre servitoarele ei dezvăluie secretul, ea dezvăluie piesa pe care a țesut-o ziua, astfel încât să nu fie nevoită să renunțe la speranța întoarcerii iubitului ei soț și să se recăsătorească. Când în cele din urmă Odiseu se întoarce, ea îl face să-și demonstreze identitatea și, în cele din urmă, îl acceptă.
Relatarea lui Homer a rămas cea dominantă. În lumea antică existau povești variate. Într-unul dintre ei, Telegonus, fiul lui Ulise și al lui Circe, își propune să-și găsească tatăl, dar îl ucide din greșeală. Telegonus se întoarce pe insula mamei sale cu Penelope, cu care se căsătorește, și Telemachus, care se căsătorește cu Circe. Telegonus și Penelope au un singur fiu, Italus, eroul omonim al Italiei.