Urano tem 27 luas identificadas até o momento, três das quais (Ariel, Umbriel & Belinda) são nomeado a partir de um poema de Alexandre Pope, enquanto o restante tem o nome de personagens de Shakespeare. A tabela abaixo lista as luas em ordem de Cordélia, mais perto de Urano, para fora com seus diâmetros em quilômetros. As luas menores estão, como de costume, longe de esférica, mas a medição indica um diâmetro nominal. Quando disponível, associei a fotografias da lua.
As treze luas da recém-descoberta (em 2003) Mab são consideradas “luas internas”. Todas estão orbitando dentro do sistema de anéis, e alguns, Cordelia & Ofélia, por exemplo, agem como “luas pastoris” mantendo os anéis no lugar. As órbitas dessas luas são bastante caóticas e, acima de milhões de anos, as órbitas se cruzam, levando ao risco de colisões. Essa pode muito bem ser a origem dos anéis. Essas luas formadas a partir de um n disco de acreção que estava presente quando Urano se formou ou resultou do possível evento de colisão que Urano sofreu, que o inclinou tanto em seu eixo.
As próximas cinco luas são as maiores. Miranda é feito principalmente de gelo, provavelmente incluindo amônia e dióxido de carbono. Os outros quatro são aproximadamente metade gelo e metade rocha, com núcleos rochosos cobertos por um manto de gelo. Embora todos os cinco tenham crateras, todos, exceto Umbriel, mostram sinais de atividade geológica que ressurgiu no planeta no passado.
As nove luas externas são todas pequenas e irregulares e quase certamente são objetos capturados. Ao contrário de todas as outras luas, as luas externas, exceto Margaret, têm órbitas retrógradas. A órbita de Margaret, embora prograde, tem uma grande excentricidade.
As quatro maiores luas constituem 99,2% da massa do sistema de luas de Urano. Miranda representa mais 0,7%, enquanto as 22 luas restantes representam apenas 0,1%. Oberon, a mais distante das grandes luas de Urano, orbita cerca de 583.500 km (365.000 milhas) de Urano. Existe então uma lacuna enorme até chegarmos a Francisco, que orbita cerca de 4.276.000 km (2.672.000 milhas) de Urano, com Ferdinand a mais de 20.900.000 km (13.060.000 milhas).