Al-Biruni primeiro subdividiu a hora sexagesimamente em minutos, segundos, terços e quartos em 1000CE enquanto discutia os meses judaicos. Por volta de 1235 João de Sacrobosco continuou esta tradição, embora o historiador da Universidade de Oxford Philipp Nothaft tenha pensado que Sacrobosco foi o primeiro a fazê-lo.
Historicamente, a palavra “minuto” vem do latim pars minuta prima, que significa “primeiro pequeno papel”. Essa divisão da hora pode ser posteriormente refinada com uma “segunda pequena parte” (latim: pars minuta secunda), e é daí que vem a palavra “segunda”. Para um refinamento ainda maior, o termo “terceiro” (1⁄60 de um segundo) permanece em alguns idiomas, por exemplo polonês (tercja) e turco (salise), embora o uso mais moderno subdivida os segundos usando decimais. A notação do símbolo do primo para minutos e primo duplo para segundos pode ser visto como indicando o primeiro e o segundo corte da hora (semelhante a como o pé é o primeiro corte do quintal ou talvez corrente, com polegadas como o segundo corte) . Em 1267, o cientista medieval Roger Bacon, escrevendo em latim, definiu a divisão do tempo entre as luas cheias como um número de horas, minutos, segundos, terceiros e quartos (horae, minuta, secunda, tertia e quarta) após o meio-dia em datas do calendário especificadas. A introdução do ponteiro dos minutos nos relógios só foi possível após a invenção da mola espiral por Thomas Tompion, um relojoeiro inglês, em 1675.