Liderança dos Jacobinos
Robespierre preservou seu modo de vida frugal, seu vestido e aparência cuidadosos, e suas maneiras simples em Versalhes e mais tarde em Paris. Ele rapidamente atraiu a atenção em uma assembléia que incluiu alguns nomes ilustres. Ele provavelmente fez seu discurso inaugural em 18 de maio de 1789, e falaria mais de 500 vezes durante a vida da Assembleia Nacional. Ele conseguiu se fazer ouvir, apesar do fraco poder de condução de sua voz e da oposição que despertou, e seus movimentos eram geralmente aplaudidos. Provas de sua popularidade crescente foram os ataques ferozes feitos pela imprensa monarquista a este “Demóstenes”, “que acredita em tudo o que diz”, este “macaco de Mirabeau” (o conde de Mirabeau, um político que queria criar uma assembleia constitucional) .
Robespierre foi mantido fora dos comitês e da presidência da Assembleia Nacional; apenas uma vez , em junho de 1790, foi eleito secretário da Assembleia Nacional. Em abril, havia presidido os jacobinos, um clube político que promovia as idéias da Revolução Francesa. Em outubro, foi nomeado juiz do tribunal de Versalhes.
Robespierre, no entanto, decidiu se dedicar totalmente ao seu trabalho na Assembleia Nacional, onde a constituição foi sendo elaborado. Com base na história antiga e nas obras dos filósofos franceses do Iluminismo, ele acolheu a Declaração dos Direitos do Homem e do Cidadão, que formava o preâmbulo da constituição francesa de 3 de setembro de 1791, e insistiu que todas as leis deveriam conformar-se a ele. Ele lutou pelo sufrágio universal, pela admissão irrestrita à guarda nacional, aos cargos públicos e às fileiras comissionadas do exército e pelo direito de petição. Ele se opôs ao veto real, aos abusos do poder ministerial e à discriminação religiosa e racial. Ele defendeu atores, judeus e negros escravizados e apoiou a reunião de Avignon, anteriormente uma possessão papal, com a França em setembro de 1791. Em maio, ele havia proposto com sucesso que todos os novos deputados fossem eleitos para a próxima legislatura para que, como um novo corpo, expressaria melhor a vontade do povo.
Sua luta apaixonada pela liberdade lhe rendeu mais inimigos, que o consideraram um indivíduo perigoso – e pior. Após a fuga de Luís XVI (20-21 de junho de 1791), pela qual Robespierre exigiu em vão seu julgamento, as calúnias contra o deputado revolucionário tornaram-se duas vezes mais violentas. Ele apressou a votação da constituição de modo a atrair “o máximo possível do partido democrático”, convidando em seu Adresse aux Français (julho de 1791; Discurso aos franceses) os patriotas a unirem forças. A lei marcial foi proclamada, e em o Champ-de-Mars, a guarda nacional – sob o comando do marquês de Lafayette, um moderado que queria salvar a monarquia – abriu fogo contra um grupo exigindo a abdicação do rei. Robespierre, com a vida ameaçada, foi morar com a família do marceneiro Maurice Duplay. Ele conseguiu manter o Clube Jacobino vivo depois que todos os seus membros moderados se juntaram a um clube rival. Quando a Assembleia Nacional se dissolveu, o povo de Paris organizou uma procissão triunfal para Robespierre.
Apesar de ter excluído a si mesmo e seus colegas da nova Assembleia Legislativa, Robespierre continuou politicamente ativo, renunciando ao lucrativo cargo de promotor público de Paris, para o qual fora eleito em junho de 1791. Doravante, ele falou apenas no Clube Jacobino, onde foi ouvido cerca de 100 vezes, até agosto de 1792. Lá ele se opôs à guerra europeia que Jacques-Pierre Brissot defendia como meio de divulgar os objetivos da Revolução.
Ele denunciou as intrigas secretas da corte e dos monarquistas, seu conluio com a Áustria, o despreparo do exército e a possível traição de oficiais aristocráticos cuja demissão exigiu em fevereiro de 1792. Também defendeu soldados patrióticos, como os do regimento Châteauvieux, que haviam sido presos após seu motim em Nancy. Quando os partidários de Brissot levantaram opiniões contra ele, Robespierre fundou um jornal, Le Défenseur de la Constitution (“Defesa da Constituição”), que o fortaleceu.Atacou Lafayette, que se tornara comandante do exército francês e de quem suspeitava querer instaurar uma ditadura militar, mas não obteve a sua demissão e prisão.
Os reveses sofridos pelo exército francês depois A França declarara guerra à Áustria e a Prússia fora prevista por Robespierre e, quando a invasão ameaçou, o povo se uniu a ele. Embora tivesse definido os objetivos da insurreição, ele hesitou em defendê-la: “Lute contra o inimigo comum”, disse ele aos voluntários provinciais, “apenas com a espada da lei”. Quando a insurreição estourou em 10 de agosto de 1792, Robespierre não participou do ataque ao Palácio das Tulherias. Mas naquela mesma tarde sua seção (uma subdivisão administrativa de Paris), Les Piques, nomeou-o para a Comuna insurrecional. Como membro da assembléia eleitoral de Paris, ele ouviu falar dos massacres de nobres e clérigos presos em setembro pelas multidões parisienses. Ele exonerou a turba e, em 5 de setembro, o povo de Paris o elegeu para chefiar a delegação à Convenção Nacional.