Porto de Baltimore de Federal Hill em 1849 com o Monumento de Washington ao fundo
Embora Baltimore tenha sido um importante porto marítimo dos Estados Unidos desde o século 18, as águas historicamente rasas do Inner Harbor (antes da manipulação por meio de dragagem) não eram propícias para grandes navios ou indústria pesada . Eles estavam concentrados em Locust Point, Fell “s Point e Canton.
Em meados do século 20, Baltimore sofreu com o declínio econômico da reestruturação comum a muitas cidades industriais nos Estados Unidos. Os antigos portos foram abandonado com a chegada de navios porta-contêineres após a Segunda Guerra Mundial. Mais tarde, os antigos portos foram adaptados como pontos focais para reconectar as cidades com suas orlas e desenvolver espaços públicos, turismo, negócios e habitação.
Durante a década de 1940, John H. Threadgill, chefe da Steamship Trade Association, iniciou um estudo para um ponte do porto cruzado. Uma ponte sobre o porto interno de Baltimore foi uma ideia que foi discutida com frequência. Na qualidade de chefe da associação, Threadgill acabou recomendando que a ideia para uma ponte cross-harbour ser abandonada, devido ao fato de que Baltimore dependia fortemente de um comércio de navegação e teme que a ponte impediria negativamente o fluxo do tráfego marítimo no Porto de Baltimore. Threadgill foi nomeado chefe da Comissão do Porto de Baltimore durante a década de 1950.
Na década de 1950, as mudanças econômicas acabaram com o uso de carga e passageiros do Inner Harbor, como os navios a vapor da Old Bay Line. Armazéns e cais apodrecidos foram demolidos e substituídos por parques abertos cobertos de grama que eram usados para fins recreativos e grandes eventos ocasionais.
A orla foi gradualmente transformada com parques e praças premiados cercados por escritórios edifícios, hotéis e atrações de lazer, que reverteram o declínio da cidade e se tornaram um modelo para o renascimento urbano em cidades ao redor do mundo. A renovação da área do Inner Harbor de Baltimore começou com a adoção do Charles de 33 acres (13 ha) Projeto do centro pela Câmara Municipal e Prefeito Thomas D “Alesandro em março de 1958. Entre 1958 e 1965, Baltimore renovou o centro de seu distrito comercial reconstruindo o Charles Center com prédios de escritórios, hotéis e lojas de varejo.
No início do segundo mandato do prefeito Theodore R. McKeldin em 1963, o programa de redesenvolvimento foi expandido para incluir 240 acres (97 ha) ao redor do Inner Harbor. A sede corporativa e os hotéis foram construídos em torno da costa do Inner Harbor. Um parque público e um passeio foram adicionados para atividades de lazer e reuniões comunitárias.
Em 4 de julho de 1976, após o encontro dos Tall Ships em Nova York para o bicentenário dos Estados Unidos, oito navios de outras nações visitaram Baltimore, onde eles atraíram um grande número de turistas. Esse interesse ajudou a estimular o desenvolvimento de outras atrações turísticas – incluindo o National Aquarium, o Maryland Science Center e o Harborplace festival marketplace (operado pela The Rouse Company), inaugurado em 4 de julho de 1980. O Baltimore Convention Center e o Hyatt Regency Baltimore Hotel adicionado aos serviços e resultou em densidade populacional e visitantes.
Com o sucesso do Inner Harbor nas décadas de 1970 e 1980, Baltimore se tornou um destino turístico mundial e um modelo de planejamento e desenvolvimento urbano. Influenciou mais de 100 outras cidades e ganhou mais de 40 prêmios nacionais ou internacionais, incluindo uma citação do Instituto Americano de Arquitetos em 1984 como “uma das maiores conquistas do design e desenvolvimento urbano em grande escala na história dos Estados Unidos”.
Nos últimos anos, a área ao longo da orla marítima a leste do Inner Harbor (na direção de Fells Point e Little Italy) foi desenvolvida com condomínios, lojas, restaurantes e hotéis – um projeto em andamento conhecido como Porto Leste.
Embora restem poucas áreas de desenvolvimento ao redor do Porto Interno, as terras disponíveis foram sujeitas a muitos planos, que não foram realizados. Os projetos recentemente concluídos incluem empreendimentos de uso misto que incorporam espaços de escritórios, varejo de rua e condomínios, bem como projetos de hotéis como o Ritz Carlton Residences, um projeto de condomínio na Key Highway, no canto sudeste de Inner Harbor.
Em setembro de 2003, a área do Inner Harbor foi inundada pelo furacão Isabel. O Baltimore World Trade Center permaneceu fechado por um mês, mas todos os outros edifícios foram salvos da inundação pelos controles de desenvolvimento do Inner Harbor, que foram criados pela equipe mestre de desenvolvedores do Charles Center-Inner Harbor Management, Inc.
Em março de 2004, um táxi aquático virou durante uma tempestade no braço noroeste do rio Patapsco perto de Fort McHenry. Embora tenha ocorrido mais de uma milha a jusante do Inner Harbor, o acidente foi associado ao Inner Harbor por notícias e observadores casuais. Cinco passageiros morreram no acidente, que o National Transportation Safety Board determinou que foi causado quando a pequena embarcação tipo pontão encontrou ondas e ventos fortes e imprevisíveis.