Różne rodzaje ruchu obiektu powodują różne rodzaje tarcia. Ogólnie istnieją 4 rodzaje tarcia. Są to tarcie statyczne, tarcie ślizgowe, tarcie toczne i tarcie płynne. W następnych sekcjach zbadane zostaną te siły i moment ich przyłożenia.
Static FrictionEdit
Tarcie statyczne istnieje między nieruchomym obiektem a powierzchnią, na której spoczywa. Zapobiega przesuwaniu się obiektu po powierzchni.
Przykład: Tarcie statyczne zapobiega spadaniu przedmiotu takiego jak książka z biurka, nawet jeśli biurko jest lekko przechylone. Pomaga nam podnieść przedmiot bez wyślizgiwania się nam przez palce.
Kiedy chcemy najpierw przesunąć obiekt, musimy przezwyciężyć tarcie statyczne działające między obiektem a powierzchnią, na której spoczywa.
Stacjonarna książka na powierzchni
Sliding FrictionEdit
Tarcie ślizgowe występuje między obiektami, gdy ślizgają się one względem siebie.
Kiedy tarcie ślizgowe działa, musi istnieć inna siła, która utrzyma ciało w ruchu.
Przykład: Kiedy człowiek pcha przedmiot po chropowatej powierzchni, działająca siła nazywana jest „tarciem ślizgowym”.
Rolling FrictionEdit
Tarcie toczne to siła oporu, która spowalnia ruch toczącej się kuli lub koła. Nazywa się to również oporem toczenia.
Gdy do nieruchomego koła przykładana jest siła lub moment obrotowy, istnieje niewielka statyczna siła tarcia tocznego, która wstrzymuje ruch toczenia. Jednak opór wynikający ze statycznego tarcia ślizgowego jest tym, co naprawdę powoduje, że koło zaczyna się toczyć. Tarcie toczne utrudnia ruch obiektu toczącego się po powierzchni, co oznacza, że spowalnia ruch obiektu toczącego się po powierzchni.
Przykłady: Spowalnia piłkę toczącą się po powierzchni i zwalnia ruch opony toczącej się po powierzchni.
Podobnie jak w przypadku tarcia ślizgowego, również tutaj potrzebna jest inna siła, aby utrzymać obiekt w ruchu, w przypadku pedałowania rower rowerzysta zapewnia siłę, która jest wymagana, aby rower mógł się poruszać w ruchu.
Piłka tocząca się po powierzchni
Fluid FrictionEdit
Tutaj na Ziemi mamy tendencję do przyjmowania oporu powietrza (aka. „drag”) za coś oczywistego. Zakładamy po prostu, że kiedy rzucamy piłkę, wystrzeliwujemy samolotu, zdeorbitować statek kosmiczny lub wystrzelić pocisk z pistoletu, że podróż przez naszą atmosferę naturalnie go spowolni. Ale jaki jest tego powód? Jak powietrze jest w stanie spowolnić obiekt, czy to jest w stanie swobodnego spadania lub w locie? obiekty poruszające się na wolnym powietrzu doświadczają tarcia. Tarcie powietrzne działa między obiektem a powietrzem, przez które się porusza. Nazywa się to również przeciąganiem. Siła ta zależy od kształtu obiektu, materiału, prędkości, z jaką się porusza, i lepkości płynu. Lepkość jest miarą oporu przepływu powietrza i różni się od gęstości.
Przykład: spowalnia ruch samolotu lecącego w powietrzu, tutaj silnik samolotu pomaga samolotowi pokonać tarcie płynu i poruszać się do przodu.
Samolot w powietrzu