Kanały półkoliste są częścią ucha wewnętrznego.
Są podszyte z rzęskami (mikroskopijnymi włoskami) i wypełnione płynną substancją zwaną endolimfą. Za każdym razem, gdy porusza się głowa, endolimfa porusza rzęski. Działa jak rodzaj czujnika ruchu, ponieważ ruchy rzęsek są przekazywane do mózgu. W rezultacie mózg wie, jak utrzymać ciało w równowadze, niezależnie od postawy.
Półkoliste kanały każdego ucha składają się z trzech głównych części: przedniej, tylnej i poziomej kanały. Każdy z tych kanałów zapewnia oddzielne poczucie równowagi kierunkowej, a każdy kanał po lewej stronie jest zawsze połączony z kanałem po prawej stronie w celu zapewnienia normalnego funkcjonowania. Kanał przedni wykrywa ruchy głowy do przodu i do tyłu, takie jak kiwanie głową. Kanał tylny wykrywa pochylenie głowy, takie jak przechylenie głowy w kierunku ramion. Kanał poziomy wykrywa ruchy głowy w poziomie, takie jak przechylanie głowy na boki.
Uszkodzenie lub uszkodzenie kanałów półkolistych może być dwojakie. Jeśli którakolwiek z trzech oddzielnych par nie działa, osoba może stracić poczucie równowagi. Utrata słuchu może również wynikać z uszkodzenia tych kanałów półkolistych.