Port Baltimore z Federal Hill w 1849 roku z pomnikiem Waszyngtona w tle
Podczas gdy Baltimore było głównym portem morskim Stanów Zjednoczonych od XVIII wieku, historycznie płytkie wody Portu Wewnętrznego (przed manipulacją przez pogłębianie) nie sprzyjały dużym statkom ani przemysłowi ciężkiemu . Były one skoncentrowane w Locust Point, Fells Point i Kantonie.
W połowie XX wieku Baltimore ucierpiało z powodu gospodarczego upadku restrukturyzacji, typowego dla wielu przemysłowych miast w Stanach Zjednoczonych. Stare porty były opuszczone wraz z przybyciem kontenerowców po II wojnie światowej. Później stare porty zostały zaadaptowane jako punkty centralne do ponownego połączenia miast z ich nadbrzeżami oraz rozwoju przestrzeni publicznej, turystyki, biznesu i mieszkalnictwa.
W latach 40. XX wieku John H. Threadgill, szef Stowarzyszenia Handlu Statkami Parowymi, zainicjował badanie most między portami. Most przez Inner Harbor w Baltimore był jednym z pomysłów, które były często omawiane. Jako szef stowarzyszenia Threadgill ostatecznie zalecił, aby pomysł dla mostu przez port został porzucony, ze względu na fakt, że Baltimore w dużym stopniu opierało się na handlu morskim i obawia się, że most mógłby negatywnie wpłynąć na przepływ ruchu statków w porcie Baltimore. Threadgill został mianowany szefem Komisji Portowej w Baltimore w latach pięćdziesiątych XX wieku.
W latach pięćdziesiątych XX wieku zmiany gospodarcze zakończyły zarówno frachtowe, jak i pasażerskie korzystanie z Inner Harbour, takich jak parowce Old Bay Line. Gnijące magazyny i pomosty zostały ostatecznie zburzone i zastąpione otwartym, porośniętym trawą parkiem, który służył do celów rekreacyjnych i okazjonalnych dużych imprez.
Nabrzeże stopniowo przekształcano w wielokrotnie nagradzane parki i place otoczone biurami budynki, hotele i atrakcje rekreacyjne, które odwróciły upadek miasta i stały się wzorem miejskiego renesansu w miastach na całym świecie. Odnowienie obszaru Inner Harbour w Baltimore rozpoczęło się wraz z przyjęciem 33-akrowego (13 ha) obszaru Charles Projekt centrum opracowany przez Radę Miasta i burmistrza Thomasa D „Alesandro w marcu 1958 r. W latach 1958–1965 Baltimore odnowiło centrum swojej dzielnicy biznesowej, przebudowując Charles Centre z biurowcami, hotelami i sklepami detalicznymi.
Na początku drugiej kadencji burmistrza Theodorea R. McKeldina w 1963 roku program przebudowy został rozszerzony o 240 akrów (97 ha) otaczających Port Wewnętrzny. Siedziba firmy i hotele zostały zbudowane wokół linii brzegowej Portu Wewnętrznego. Dodano park publiczny i promenadę do spędzania wolnego czasu i spotkań społeczności.
4 lipca 1976 roku, po spotkaniu Tall Ships w Nowym Jorku z okazji Dwustulecia Stanów Zjednoczonych, osiem statków z innych krajów odwiedziło Baltimore, gdzie przyciągały ogromną liczbę turystów. Zainteresowanie to pomogło pobudzić rozwój innych atrakcji turystycznych – w tym National Aquarium, Maryland Science Center i Harbourplace Festival Marketplace (obsługiwany przez The Rouse Company), które zostało otwarte 4 lipca 1980 roku. Pobliskie Centrum Kongresowe Baltimore i Hyatt Regency Baltimore Dodano hotel do usług, co zaowocowało gęstością zaludnienia i liczbą odwiedzających.
Wraz z sukcesem Inner Harbour w latach 70-tych i 80-tych, Baltimore stało się światowym celem turystycznym i modelem urbanistycznym i rozwojowym. Miał wpływ na ponad 100 innych miast i zdobył ponad 40 krajowych i międzynarodowych nagród, w tym uznanie przez American Institute of Architects w 1984 r. Za „jedno z największych osiągnięć projektowania i rozwoju urbanistycznego na dużą skalę w historii Stanów Zjednoczonych”.
W ostatnich latach obszar wzdłuż nabrzeża na wschód od Inner Harbour (w kierunku Fells Point i Little Italy) został wzbogacony o mieszkania własnościowe, powierzchnie handlowe, restauracje i hotele – trwający projekt znany jako Harbor East.
Podczas gdy wokół Inner Harbour pozostaje niewiele terenów pod zabudowę, dostępny teren był przedmiotem wielu planów, które nie zostały zrealizowane. Niedawno ukończone projekty obejmują inwestycje wielofunkcyjne obejmujące powierzchnie biurowe, sklepy na poziomie ulicy i mieszkania własnościowe, a także projekty hotelowe, takie jak Ritz Carlton Residences, projekt kondominium przy Key Highway w południowo-wschodnim rogu Inner Harbour.
We wrześniu 2003 r. obszar Inner Harbour został zalany przez huragan Isabel. Baltimore World Trade Center pozostawało zamknięte przez miesiąc, ale wszystkie inne budynki zostały uratowane przed zalaniem dzięki systemowi kontroli rozwoju Inner Harbor, który został stworzony przez zespół głównych programistów Charles Center-Inner Harbor Management, Inc.
W marcu 2004 r. taksówka wodna wywróciła się podczas burzy na północno-zachodnim odnodze rzeki Patapsco w pobliżu Fort McHenry. Zdarzając się ponad milę w dół rzeki od Inner Harbour, wypadek był powiązany z Inner Harbor przez doniesienia prasowe i przypadkowych obserwatorów. Pięciu pasażerów zginęło w wypadku, który według Krajowej Rady Bezpieczeństwa Transportu miał miejsce, gdy mały statek typu ponton napotkał nieprzewidywalne silne wiatry i fale.