Haven van Baltimore vanaf Federal Hill in 1849 met het Washington Monument op de achtergrond
Hoewel Baltimore sinds de 18e eeuw een belangrijke Amerikaanse zeehaven is, was het historisch ondiepe water van de Inner Harbor (voorafgaand aan manipulatie door baggeren) niet bevorderlijk voor grote schepen of zware industrie . Deze waren geconcentreerd in Locust Point, Fells Point en Canton.
In het midden van de 20e eeuw leed Baltimore onder de economische achteruitgang van herstructureringen die veel industriële steden in de Verenigde Staten gemeen hadden. Oude havens waren verlaten met de komst van containerschepen na de Tweede Wereldoorlog. Later werden de oude havens aangepast als brandpunten om steden weer met hun waterkant te verbinden en openbare ruimtes, toerisme, zaken en huisvesting te ontwikkelen.
In de jaren veertig startte John H. Threadgill, het hoofd van de Steamship Trade Association, een onderzoek voor een brug over de haven. Een brug over de binnenhaven van Baltimore was een idee dat veel werd besproken. In zijn hoedanigheid van hoofd van de vereniging adviseerde Threadgill uiteindelijk dat het idee voor een cross-harbour-brug worden opgegeven, vanwege het feit dat Baltimore sterk afhankelijk was van een scheepvaart en de vrees dat de brug de stroom van het scheepvaartverkeer in de haven van Baltimore negatief zou belemmeren. Threadgill werd in de jaren vijftig benoemd tot hoofd van de havencommissie van Baltimore.
In de jaren vijftig maakten economische veranderingen een einde aan zowel het vracht- als het passagiersgebruik van de Inner Harbor, zoals de stoomboten van de Old Bay Line. Rottende pakhuizen en pieren werden uiteindelijk afgebroken en vervangen door een open, met gras begroeid park dat werd gebruikt voor recreatieve doeleinden en incidentele grote evenementen.
De waterkant werd geleidelijk getransformeerd met bekroonde parken en pleinen omgeven door kantoren. gebouwen, hotels en vrijetijdsattracties, die het verval van de stad ombrachten en een model werden voor stedelijke renaissance in steden over de hele wereld. De vernieuwing van het Inner Harbor-gebied van Baltimore begon met de goedkeuring van het 13 hectare grote Charles Centrumproject door de gemeenteraad en burgemeester Thomas D “Alesandro in maart 1958. Tussen 1958 en 1965 vernieuwde Baltimore het centrum van zijn zakenwijk door Charles Center te herbouwen met kantoorgebouwen, hotels en winkels.
Aan het begin van de tweede ambtstermijn van burgemeester Theodore R. McKeldin in 1963 werd het herontwikkelingsprogramma uitgebreid tot 97 ha rondom de Inner Harbor. Het hoofdkantoor van het bedrijf en de hotels werden gebouwd rond de kustlijn van de Inner Harbor. Een openbaar park en promenade werden toegevoegd voor vrijetijdsbesteding en gemeenschapsbijeenkomsten.
Op 4 juli 1976, na de ontmoeting van Tall Ships in New York voor de US Bicentennial, bezochten acht schepen uit andere landen Baltimore, waar ze trokken enorm veel toeristen. Deze interesse heeft de ontwikkeling van andere toeristische attracties gestimuleerd – waaronder het National Aquarium, Maryland Science Center en de festivalmarktplaats Harborplace (beheerd door The Rouse Company), die op 4 juli 1980 werd geopend. Het nabijgelegen Baltimore Convention Center en Hyatt Regency Baltimore Hotel droeg bij aan de diensten en resulteerde in bevolkingsdichtheid en bezoekers.
Met het succes van de Inner Harbor in de jaren zeventig en tachtig werd Baltimore een wereldwijde toeristische bestemming en een model voor stadsplanning en ontwikkeling. Het beïnvloedde meer dan 100 andere steden en won meer dan 40 nationale of internationale prijzen, waaronder een aanhaling door het American Institute of Architects in 1984 als “een van de hoogste prestaties van grootschalig stadsontwerp en -ontwikkeling in de geschiedenis van de VS”.
In de afgelopen jaren is het gebied langs de waterkant ten oosten van de Inner Harbor (in de richting van Fells Point en Little Italy) ontwikkeld met flatgebouwen, winkelruimte, restaurants en hotels – een lopend project bekend als Haven Oost.
Hoewel er weinig ontwikkelingsland overblijft rond de Binnenhaven, is het beschikbare land onderworpen aan veel plannen, die niet zijn gerealiseerd. Onlangs voltooide projecten omvatten ontwikkelingen voor gemengd gebruik met kantoorruimte, winkels op straatniveau en flatgebouwen, evenals hotelprojecten zoals de Ritz Carlton Residences, een condominiumproject op Key Highway in de zuidoostelijke hoek van de Inner Harbor.
In september 2003 werd het Inner Harbor-gebied overstroomd door de orkaan Isabel. Het Baltimore World Trade Center bleef een maand gesloten, maar alle andere gebouwen werden van overstromingen gered door de ontwikkelingscontroles van Inner Harbor, die werden gemaakt door het hoofdontwikkelaarsteam van Charles Center-Inner Harbor Management, Inc.
In maart 2004 kapseisde een watertaxi tijdens een storm op de noordwestelijke tak van de Patapsco-rivier nabij Fort McHenry. Hoewel het ongeval meer dan een mijl stroomafwaarts van de Inner Harbor plaatsvond, werd het door nieuwsberichten en toevallige waarnemers in verband gebracht met de Inner Harbor. Vijf passagiers kwamen om bij het ongeval, dat volgens de National Transportation Safety Board werd veroorzaakt toen het kleine schip in pontonstijl te maken kreeg met onvoorspelbare harde wind en golven.