Yaw / heading , stignings- og rullevinkler og tilhørende vertikale (ned), tverrgående og langsgående akser
- Normal akse eller girakse – en akse tegnet fra topp til bunn, og vinkelrett på de to andre aksene, parallelt med skrogstasjonen.
- Tverrgående akse, lateral akse eller stigeakse – en akse som går fra piloten fra venstre til høyre i pilotert fly, og parallelt med vingene av et bevinget fly, parallelt med rumpelinjen.
- Lengdeakse eller rulleakse – en akse trukket gjennom kjøretøyets kropp fra hale til nese i normal flygeretning, eller i retning piloten ansikter, som ligner på skipets vannlinje.
Normalt er disse aksene representert med bokstavene X, Y og Z for å sammenligne dem med noen referanseramme, vanligvis kalt x, y , z. Normalt er dette laget på en slik måte at X brukes til lengdeaksen, men det er andre muligheter for å gjøre det.
Vertikal akse (yaw) Rediger
Yaw aksen har sin opprinnelse i tyngdepunktet og er rettet mot bunnen av flyet, vinkelrett på vingene og til refusjonslinjen på skroget. Bevegelse om denne aksen kalles yaw. En positiv gapende bevegelse beveger flyets nese mot høyre. Roret er den primære kontrollen av kjeve.
Uttrykket kjeve ble opprinnelig brukt i seiling, og referert til bevegelsen til et ustøtt skip som roterer om sin vertikale akse. Dens etymologi er usikker.
Tverrgående akse (tonehøyde) Rediger
Hellingaksen (også kalt tverrgående eller lateral akse) har sin opprinnelse i tyngdepunktet og er rettet mot høyre , parallelt med en linje trukket fra vingespiss til vingespiss. Bevegelse om denne aksen kalles tonehøyde. En positiv pitching bevegelse løfter nesen på flyet og senker halen. Heisene er den primære kontrollen av stigningen.
Lengdeakse (rull) Rediger
Rulleaksen (eller lengdeaksen) har sitt utspring i tyngdepunktet og er rettet fremover, parallelt med skrogets referanselinje. Bevegelse rundt denne aksen kalles rull. En vinkelforskyvning rundt denne aksen kalles bank. En positiv rullebevegelse løfter venstre ving og senker høyre ving. Piloten ruller ved å øke heisen på den ene vingen og redusere den på den andre. Dette endrer bankvinkelen. Ailerons er den primære kontrollen av banken. Roret har også en sekundær effekt på banken.