Al-Biruni primero subdividió la hora sexagesimalmente en minutos, segundos, tercios y cuartos en 1000CE mientras discutía los meses judíos. Alrededor de 1235, Juan de Sacrobosco continuó esta tradición, aunque el historiador de la Universidad de Oxford Philipp Nothaft pensó que Sacrobosco fue el primero en hacerlo.
Históricamente, la palabra «minuto» proviene del latín pars minuta prima, que significa «primer pequeño parte». Esta división de la hora se puede refinar aún más con una «segunda parte pequeña» (latín: pars minuta secunda), y de aquí proviene la palabra «segundo». Para un refinamiento aún mayor, el término «tercero» (1/60 de segundo) permanece en algunos idiomas, por ejemplo, polaco (tercja) y turco (salise), aunque la mayoría de los usos modernos subdividen los segundos usando decimales. La notación del símbolo de la prima para los minutos y la doble prima para los segundos puede verse como indicando el primer y segundo corte de la hora (similar a cómo el pie es el primer corte de la yarda o quizás la cadena, con pulgadas como el segundo corte) . En 1267, el científico medieval Roger Bacon, escribiendo en latín, definió la división del tiempo entre lunas llenas como un número de horas, minutos, segundos, tercios y cuartos (horae, minuta, secunda, tertia y quarta) después del mediodía del fechas de calendario especificadas. La introducción del minutero en los relojes solo fue posible después de la invención de la espiral por Thomas Tompion, un relojero inglés, en 1675.