기록 된 역사가 시작된 이래로 아시아 전역에서 가장 초기의 형태 인 보 (bō)가 사용되었습니다. 이들은 만들기 어려웠고 종종 신뢰할 수 없었습니다. 이것들은 또한 매우 무거웠습니다. konsaibo는 kanabo의 매우 먼 변종이었습니다. 그들은 철이 박힌 나무로 만들어졌습니다. 이것들은 실제 전투에는 여전히 너무 번거롭기 때문에 나중에 수정되지 않은 단단한 나무 지팡이로 대체되었습니다. 승려 나 평민의 호신을 위해 사용 된 직원은 무술에서 가장 오래된 생존 양식 중 하나 인 텐신 쇼덴 가토리 신 토류의 필수적인 부분이었습니다. 스태프는 17 세기 초 오키나와에서 등장한 무기를 사용한 무술인 코 부도의 기초로 보로 진화했습니다.
15 세기 이전에는 일본 남쪽에 위치한 작은 섬 오키나와 , 츄잔, 호 쿠잔, 난잔의 세 왕국으로 나뉘 었습니다. 많은 정치적 혼란 끝에 오키나와는 1429 년 쇼 왕조로 통합되었습니다. 1477 년 쇼 신 천황이 집권했습니다. 황제는 자신의 철학적, 윤리적 사상을 강요하면서 봉건제를 금지하기로 결심하면서 무기 금지를 제정했습니다. 더 이상의 혼란을 막고 봉기를 막기 위해 칼과 같은 무기를 소지하거나 소지하는 것은 범죄가되었습니다.
1609 년, 쇼 신이 수립 한 임시 평화는 강력한 시마즈 가문의 사츠마가 오키나와를 침공하고 정복했습니다. 시마즈 영주는 새로운 무기 금지령을 내렸고, 오키나와 사람들은 사무라이 무기에 대해 무방비 상태가되었습니다. 오키나와 사람들은 스스로를 보호하기 위해 새로운 방어 방법으로 사무라이가 몰수 할 수없는 단순한 농기구를 찾았습니다. 코 부도 또는 오늘날 알려진 “고대 무술”로 발전된 무기의 사용입니다.
보는 현재 무기로 사용되지만 일부에서는 그 사용이 긴 막대기 (텐빈)에서 진화했다고 믿고 있습니다. ) 버킷이나 바구니의 균형을 맞추는 데 사용되었습니다. 일반적으로 수확 한 농작물 바구니 나 물통이나 물고기 등을 텐빈의 양쪽 끝에 하나씩 들고 다니며 어깨 뼈의 등 중앙에서 균형을 이룹니다. 가난한 농업 경제에서 텐빈은 전통적인 농장 작업 도구로 남아 있습니다. Yamanni-ryū 또는 Kenshin-ryū와 같은 스타일에서 많은 타격은 yari ( “spear”) 또는 naginata ( “glaive”)에 사용되는 것과 동일합니다.