天王星にはこれまでに27の衛星があり、そのうち3つ（アリエル、ウンブリエル&ベリンダ）はアレキサンダーポープの詩にちなんで名付けられ、残りはシェイクスピアの登場人物にちなんで名付けられています。下の表は、天王星に最も近いコーデリアから外に向かって、直径がキロメートル単位の衛星を順番に示しています。小さい衛星は、いつものように、球形ですが、測定値は公称直径を示しています。可能な場合は、月の写真にリンクしています。
新しく発見された（2003年）マブに出ている13個の衛星は、「内なる衛星」と見なされます。これらはすべて軌道を回っています。リングシステム内、および一部のコーデリア&たとえば、オフィーリアはリングを所定の位置に保つ「羊飼いの衛星」として機能します。これらの衛星の軌道はかなり混沌としており、数百万を超えています。何年もの間、軌道は互いに交差し、衝突のリスクにつながります。これがリングの起源である可能性があります。これらの衛星は、 n天王星が形成されたときに存在した降着円盤、または天王星がその軸上でこれまで傾斜した衝突イベントの可能性から生じた降着円盤。
次の5つの衛星が最大です。ミランダは主に氷でできており、おそらくアンモニアと二酸化炭素が含まれています。他の4つは、およそ半分が氷で半分が岩で、岩のコアが氷のマントルで覆われています。 5つすべてがクレーターになっていますが、ウンブリエルを除くすべてが、過去に惑星を再浮上させた地質学的活動の兆候を示しています。
9つの外側の衛星はすべて小さく不規則であり、ほぼ確実に捕獲された物体です。他のすべての衛星とは異なり、マーガレットを除く外側の衛星は逆行軌道を持っています。マーガレットの軌道は順行性ですが、離心率が大きくなっています。
4つの最大の衛星は、天王星の衛星システムの質量の99.2％を占めています。ミランダはさらに0.7％ですが、残りの22の衛星はわずか0.1％を占めています。天王星から最も遠い大きな衛星であるオーベロンは、天王星から約583,500 km（365,000マイル）を周回しています。その後、天王星から約4,276,000 km（2,672,000マイル）を周回するフランシスコに到達するまで、大きなギャップがあります。フェルディナンドは20,900,000プラスkm（13,060,000マイル）にあります。