歴史の記録が始まって以来、アジア全体で最も初期の形式の五線譜が使用されてきました。これらは作るのが難しく、しばしば信頼できませんでした。これらも非常に重かった。金砕棒は金砕棒の非常に遠い変種でした。それらは鉄をちりばめた木から作られました。これらは実際の戦闘にはまだ面倒だったので、後で変更されていない広葉樹のスタッフに置き換えられました。僧侶や庶民が護身術を行うために使用されたスタッフは、武道の最も古い生き残ったスタイルの1つである天真正伝香取新東流の不可欠な部分でした。スタッフは、17世紀初頭に沖縄で出現した武器を使った武道である古武道を基盤として武道に進化しました。
15世紀以前、日本の南に位置する小さな島、沖縄。は、中山、北山、南山の3つの王国に分けられました。多くの政治的混乱の後、沖縄は1429年に尚王朝の下で統一されました。1477年に、尚真王が政権を握りました。封建制を禁止する一方で、彼の哲学的および倫理的思想を実行することを決意し、皇帝は武器の禁止を制定しました。さらなる混乱を防ぎ、蜂起を防ぐために、剣などの武器を携行または所有することは犯罪になりました。
1609年、翔新によって確立された一時的な平和は、強力な島津氏が薩摩は沖縄を侵略して征服した。島津の領主は新しい武器の禁止を置き、沖縄の人々を武士の武器に対して無防備にした。沖縄の人々は、身を守るために、武士が没収できない簡単な農具を新しい防衛手段として検討しました。この武器の使用は、今日知られている「古武道」、つまり「古代の武道」に発展しました。
現在、武は武器として使用されていますが、その使用は長い棒（テンビン）から進化したと信じられています。 ）バケットまたはバスケットのバランスを取るために使用されました。通常、収穫された作物のバスケットや水や魚などのバケツを、肩甲骨の背中の中央でバランスが取れているテンビンの両端に1つずつ運びます。貧しい農耕経済では、テンビンは伝統的な農作業の道具のままです。山二流や剣心流などのスタイルでは、槍（「槍」）や薙刀（「グレイブ」）と同じストライクが多くあります。