ローマ時代、洞窟はティベリウス皇帝の個人的な水泳場として、また海洋寺院として使用されていました。ティベリウスは紀元27年にローマの首都からカプリ島に移りました。ティベリウスの治世中、洞窟は洞窟の端の周りにいくつかの彫像と休憩所で飾られました。ローマの海の神ネプチューンとトリトンの3つの彫像は、1964年に洞窟の床から回収され、現在はアナカプリの博物館。2009年に洞窟の床から7つの彫像の基地も回収されました。これは、洞窟の底に少なくとも4つの彫像が横たわっていることを示唆しています。洞窟は、ローマの歴史家プリニー・ザ・エルダーによって、「貝殻で遊んでいる」トリトンが住んでいると説明されました。回収されたトリトン像の腕がなくなっていることは、通常は巻き貝の殻で描かれていることから、1964年に回収された像は、1世紀に長老プリニウスが見たものと同じであることがわかります。元のブルーグロットの再建によると、ネプチューン像が率いるトリトン像の群れが洞窟の壁に立っていた可能性があります。環境保護団体のマレビボは、元々洞窟に立っていた彫像の同一のコピーを配置することにより、青い洞窟を古代の栄光に戻すことを目指しています。このプロジェクトは、ポンペイの考古学監督と共同で実施されています。
ブルーグロットのメイン洞窟の裏側にある3つの接続通路は、サラデイノミ、つまり「名前の部屋」に通じています。 、何世紀にもわたって訪問者が残した落書きの署名にちなんで名付けられました。さらに2つの通路が、島の側面の崖の奥深くまで続いています。これらの通路は、ティベリウス皇帝の宮殿に通じる古代の階段であると考えられていました。しかし、通路は自然で狭く、さらに長く続いています。
18世紀、洞窟は地元の人々に知られていました。グラドラの近くの着陸場所の後、グラドラとして。魔女や怪物が住んでいたと言われていたため、船乗りや島民によって避けられました。その後、1826年にドイツの作家、8月の訪問により、洞窟は一般の人々によって「再発見」されました。地元の漁師アンジェロフェラーロによって洞窟に連れて行かれたコピッシュと彼の友人のエルンストフリース。