さまざまな情報源が、カリフォルニア州サンディエゴにあるRocket Chemical Company（後にWD-40 Companyに改名）の一部として1953年にWD-40フォーミュラを発明したことでさまざまな男性の功績を認めています。公式は企業秘密として保持され、特許を取得することはありませんでした。
サンディエゴ大学のサンディエゴとカリフォルニアの歴史の歴史家であるアイリスエングストランドによると、アイバーノーマンローソンが公式を発明し、WD -40社のウェブサイトやその他の本や新聞はノーマンラーセンの功績によるものです。 Engstrandによれば、「ローソンは当時認められていたが、後に彼の名前は会社の社長であるノーマンB.ラーセンと混同された」とのことです。 「WD-40」は「水置換、40番目の式」という用語から省略されており、40回目の製品作成の試みの結果であることを示しています。さまざまな炭化水素で構成されたスプレーは、元々、アトラスミサイルの外皮を錆や腐食から保護するためにコンベヤーが使用するように設計されていました。この外皮は、ミサイルの紙のように薄い燃料気球タンクの外壁としても機能しました。これは非常に壊れやすいため、空の場合は、崩壊しないように窒素で膨らませておく必要がありました。WD-40は後に発見されました。多くの家庭で使用され、1958年にサンディエゴの消費者が利用できるようになりました。
Engstrandの説明では、自宅で働いた後に水置換混合物を思いついたのはIver NormanLawsonでした。総額500ドル（2019年の4,800ドルに相当）でロケットケミカルカンパニーに引き渡した。エアゾール缶にパッケージ化してこのように販売することを考えたのは、同社の社長であるノーマンラーセンでした。
1961年に新しい消費者製品として作成されました。1965年までにデルタやユナイテッドなどの航空会社で使用されている。たとえば、ユナイテッドは、メンテナンスとオーバーホールで、DC-8とボーイング720の固定および可動ジョイントに使用していました。当時、航空会社はWD-60と呼ばれる変種を使用してタービンを清掃し、制御ラインから軽い錆を取り除き、金属部品を取り扱いまたは保管していました。 1969年までに、WD-40はイギリスの農民や機械工に販売されていました。 1973年、WD-40 Company、Inc。は、最初の株式公開を発表しました。そのNASDAQ銘柄記号は（NASDAQ：WDFC）です。
2014年、WD-40はサンディエゴのインターナショナルエア&スペース殿堂入りしました。 Air &宇宙博物館。
2017会計年度までに、おなじみのWD-40マルチユースやその他の販売を含む同社の総収益製品、年間売上高は3億8100万ドル。この約半分は米国外での販売でした。 CEOのGarryO。Ridgeは、NASDAQの出版物に、さまざまな国にある4つの工場で「秘密の処方」を製造し、それを他社に出荷し、他の企業が製品をブレンドしてパッケージ化してから顧客に出荷すると述べました。