ペネロペ、ギリシャ神話では、スパルタのイカリウスとニンフペリボアの娘であり、英雄オデュッセウスの妻。彼らには1人の息子、テレマコスがいました。
エウリュクレイア（オデュッセウスの看護師）によって目覚めたペネロペ、18〜19世紀のアンジェリカカウフマンによるキャンバスに油彩。
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ついに、彼女の前に立つのは夫のオデュッセウスであると確信し、ペネロペは彼女の以前の躊躇について説明します。
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ホーマーのオデッセイは、トロイア戦争後の夫の長い不在の間に、イサカと近隣の島々の多くの首長が彼女の求婚者になる方法の物語を語っています。彼女は自分たちの重要性を惜しまないために、オデュッセウスの父であるレアティーズのためにシュラウドを編むまで待つように主張している。 3年間、毎晩、メイドの一人が秘密を明かすまで、愛する夫の帰りと再婚への希望をあきらめる必要がないように、彼女は日ごとに織った作品を解き明かします。やがてオデュッセウスが戻ってきたとき、彼女は彼に彼の身元を証明させ、最終的に彼を受け入れます。
ホーマーのアカウントは依然として支配的なものです。古代の世界では、さまざまな物語がありました。そのうちの1人では、オデュッセウスとキルケの息子であるテレゴノスが父親を探しに出かけましたが、誤って彼を殺しました。テレゴノスは、彼が結婚するペネロペと、キルケと結婚するテレマコスと一緒に母親の島に戻ります。テレゴノスとペネロペには、イタリアの名を冠した英雄であるイタロスという1人の息子がいます。