1849年にワシントン記念塔を背景にしたフェデラルヒルのボルチモア港
ボルチモアは18世紀以来米国の主要な港でしたが、歴史的に浅いインナーハーバーの水域（浚渫による操作前）は大型船や重工業を助長していませんでした。これらはローカストポイント、フェルズポイント、カントンに集中していました。
20世紀半ば、ボルチモアは米国の多くの工業都市に共通するリストラの経済的衰退に苦しみました。古い港は第二次世界大戦後、コンテナ船の到着により放棄されました。その後、古い港は、都市とウォーターフロントを再接続し、公共スペース、観光、ビジネス、住宅を開発するための焦点として採用されました。
1940年代、蒸気船貿易協会の会長であるジョンH.スレッドギルは、クロスハーバーブリッジボルチモアのインナーハーバーを渡る橋は、頻繁に議論された1つのアイデアでした。協会の長としての立場で、スレッドギルは最終的にそのアイデアを推奨しました。ボルチモアが海運業に大きく依存しており、橋がボルチモア港での海運交通の流れを悪影響を与えることを恐れているため、港を越えた橋は放棄された。スレッドギルは、1950年代にボルチモアの港湾委員会の長に任命されました。
1950年代、経済の変化により、オールドベイラインの汽船などのインナーハーバーの貨物と乗客の両方の使用が終了しました。腐敗した倉庫と埠頭は最終的に取り壊され、レクリエーション目的や時折の大規模なイベントに使用される草で覆われた開放的な緑地に置き換えられました。
ウォーターフロントは、オフィスに囲まれた受賞歴のある公園や広場に徐々に変化しました。建物、ホテル、レジャーアトラクションは、都市の衰退を逆転させ、世界中の都市の都市復興のモデルとなりました。ボルチモアのインナーハーバーエリアの更新は、33エーカー（13ヘクタール）のチャールズの採用から始まりました。 1958年3月の市議会とトーマスダレサンドロ市長によるセンタープロジェクト。1958年から1965年の間に、ボルチモアはチャールズセンターをオフィスビル、ホテル、小売店で再建することにより、ビジネス地区の中心を更新しました。
1963年のセオドアR.マッケルディン市長の第2期の初めに、再開発プログラムは、インナーハーバー周辺の240エーカー（97ヘクタール）を含むように拡張されました。本社とホテルは、インナーハーバーの海岸線の周りに建てられました。レジャー活動やコミュニティの集まりのために、公園と遊歩道が追加されました。
1976年7月4日、米国建国200年に向けてニューヨークで大型帆船が合流した後、他国から8隻の船がボルチモアを訪れました。彼らは膨大な数の観光客を魅了しました。この関心は、国立水族館、メリーランド科学センター、1980年7月4日にオープンしたハーバープレイスフェスティバルマーケットプレイス（ラウズカンパニーが運営）など、他の観光名所の開発に拍車をかけました。近くのボルチモアコンベンションセンターとハイアットリージェンシーボルチモアホテルはサービスに追加され、人口密度と訪問者をもたらしました。
1970年代と1980年代のインナーハーバーの成功により、ボルチモアは世界的な観光地となり、都市計画と開発のモデルとなりました。それは100以上の他の都市に影響を与え、1984年にアメリカ建築家協会が「米国の歴史における大規模な都市設計と開発の最高の成果の1つ」として引用するなど、40以上の国内または国際的な賞を受賞しました。
近年、インナーハーバーの東のウォーターフロントに沿ったエリア（フェルズポイントとリトルイタリーの方向）は、コンドミニアム、小売スペース、レストラン、ホテルで開発されました。これは、進行中のプロジェクトとして知られています。ハーバーイーストとして。
インナーハーバー周辺には開発用地がほとんど残っていませんが、利用可能な土地は多くの計画の対象となっており、実現されていません。最近完了したプロジェクトには、オフィススペース、ストリートレベルの小売店、コンドミニアムを組み込んだ混合用途の開発や、インナーハーバーの南東の角にあるキーハイウェイのコンドミニアムプロジェクトであるリッツカールトンレジデンスなどのホテルプロジェクトが含まれます。
2003年9月、インナーハーバーエリアはハリケーンイザベルによって浸水しました。ボルチモア世界貿易センターは1か月間閉鎖されたままでしたが、他のすべての建物は、チャールズセンターのマスター開発者チームであるインナーハーバーマネジメント社によって作成されたインナーハーバー開発管理によって洪水から救われました。
2004年3月、フォートマクヘンリー近くのパタプスコ川の北西支流で嵐の最中に水上タクシーが転覆しました。 インナーハーバーの1マイル下流で発生した事故は、ニュース報道やカジュアルなオブザーバーによってインナーハーバーに関連付けられました。 国家運輸安全委員会が、小型ポンツーン型の船が予測できない強風と波に遭遇したことが原因であると判断した事故で、5人の乗客が死亡しました。