Takoyaki è stato reso popolare per la prima volta a Osaka, dove un venditore ambulante di nome Tomekichi Endo è accreditato della sua invenzione nel 1935. Takoyaki è stato ispirato da akashiyaki, un piccolo gnocco rotondo della città di Akashi a Hyōgo Prefettura fatta di una pastella ricca di uova e polpo. Il Takoyaki era inizialmente popolare nella regione del Kansai e successivamente si diffuse nella regione del Kantō e in altre aree del Giappone. Takoyaki è associato alle bancarelle di cibo di strada yatai e ci sono molti ristoranti di specialità takoyaki ben consolidati, in particolare nella regione del Kansai. Takoyaki è ora venduto nei punti vendita, come supermercati e minimarket aperti 24 ore su 24.
È anche molto popolare nella cucina taiwanese a causa dellinfluenza storica della cultura giapponese.
il più antico negozio di takoyaki conosciuto è Aizuya ad Osaka. Fondato da Tomakichi Endo, è aperto dagli anni 30. Il primo takoyaki includeva carne di manzo e konjac, ma in seguito Endo è passato a utilizzare lormai tradizionale polpo e ha aggiunto sapore alla pastella. I takoyaki vengono poi mangiati con salsa marrone, simile alla salsa Worcestershire. Il cibo, noto come “polpette di polpo”, divenne rapidamente popolare in tutto il Giappone.