Penelope, nella mitologia greca, figlia di Icario di Sparta e della ninfa Peribea e moglie delleroe Odisseo. Avevano un figlio, Telemaco.
In una collezione privata
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LOdissea di Omero racconta la storia di come, durante la lunga assenza del marito dopo la guerra di Troia, molti capi tribù di Itaca e delle isole vicine diventarono i suoi pretendenti. Per risparmiarsi le loro importunità, insiste che aspettino finché non avrà tessuto un velo per Laerte, padre di Ulisse. Ogni notte per tre anni, finché una delle sue cameriere non rivela il segreto, svela il pezzo che ha tessuto di giorno in modo che non debba rinunciare alla speranza per il ritorno del suo amato marito e risposarsi. Quando finalmente Odisseo ritorna, gli fa provare la sua identità e finalmente lo accetta.
Il racconto di Omero è rimasto quello dominante. Nel mondo antico cerano storie diverse. In uno di essi, Telegonus, figlio di Odisseo e Circe, parte per trovare suo padre ma lo uccide per errore. Telegonus ritorna allisola di sua madre con Penelope, che sposa, e Telemaco, che sposa Circe. Telegonus e Penelope hanno un figlio, Italus, leroe eponimo dItalia.