La bicicletta come la conosciamo si è evoluta nel XIX secolo grazie al lavoro di diversi inventori. Un barone tedesco di nome Karl von Drais fece il primo grande sviluppo quando creò un aggeggio a due ruote sterzanti nel 1817. Questo goffo prototipo in legno non includeva catena, freni o pedali. Invece, i motociclisti hanno spinto in avanti il telaio da 50 libbre spingendolo da terra con i piedi. Conosciuta con molti nomi, tra cui “velocipede”, “hobby-horse”, “draisina” e “macchina da corsa”, è questa prima edizione che ha reso Drais ampiamente riconosciuto come il padre della bicicletta.
Mentre il velocipede di Drais si è goduto solo un breve periodo sotto i riflettori prima di cadere fuori moda, il poeta John Keats lo derise come il “niente del giorno”: la sua prima versione continuò a essere migliorata in tutta Europa. A partire dal 1860, diversi inventori francesi tra cui Pierre Lallement, Pierre Michaux ed Ernest Michaux svilupparono prototipi con pedali attaccati alla ruota anteriore . Queste sono state le prime macchine a essere chiamate “biciclette”, ma erano anche conosciute come “scuotisossa” per la loro corsa impegnativa.
Nella speranza di aggiungere stabilità, inventori come Eugène Meyer e James Starley hanno successivamente introdotto nuovi modelli che sfoggiavano una ruota anteriore sovradimensionata. Soprannominato “penny-f arthings “o” ordinari “, queste macchine dalla forma strana divennero di gran moda durante gli anni 1870 e 1880 e contribuirono a dare origine ai primi club ciclistici e gare competitive. A partire dal 1884, un inglese di nome Thomas Stevens guidò notoriamente una bicicletta a ruote alte in un viaggio intorno al mondo.
Mentre il penny-farthing ha contribuito a portare il ciclismo nel mainstream, la sua sella alta quattro piedi reso troppo pericoloso per la maggior parte di guidare La situazione cambiò finalmente nel 1885, quando linglese John Kemp Starley, nipote di James Starley, perfezionò un design di “bicicletta di sicurezza” che prevedeva ruote di uguale dimensione e una trasmissione a catena. Nuovi sviluppi in freni e pneumatici seguirono a breve, stabilendo un modello di base per quella che sarebbe diventata la bicicletta moderna.
Linteresse per le macchine a due ruote esplose e nel 1890, Europa e Stati Uniti erano in nel bel mezzo di una mania della bicicletta. Un articolo del New York Times del 1896 sgorgava che “la bicicletta promette una splendida estensione del potere e della libertà personale, appena inferiore a ciò che le ali darebbero”.