Al-Biruni per primo ha suddiviso lora sessagesimalmente in minuti, secondi, terzi e quarti nel 1000 d.C. mentre parlava dei mesi ebraici. Intorno al 1235 Giovanni di Sacrobosco continuò questa tradizione, anche se lo storico dellUniversità di Oxford Philipp Nothaft pensava che Sacrobosco fosse stato il primo a farlo.
Storicamente, la parola “minuto” deriva dal latino pars minuta prima, che significa “primo piccolo parte”. Questa divisione dellora può essere ulteriormente rifinita con una “seconda piccola parte” (latino: pars minuta secunda), da cui deriva la parola “secondo”. Per un ulteriore raffinamento, il termine “terzo” (1⁄60 di secondo) rimane in alcune lingue, ad esempio polacco (tercja) e turco (salise), sebbene luso più moderno suddivide i secondi utilizzando i decimali. La notazione del simbolo del primo per i minuti e del doppio primo per i secondi può essere visto come indicare il primo e il secondo taglio dellora (simile a come il piede è il primo taglio del cortile o forse della catena, con pollici come secondo taglio) . Nel 1267, lo scienziato medievale Roger Bacon, scrivendo in latino, definì la divisione del tempo tra lune piene come numero di ore, minuti, secondi, terzi e quarti (horae, minuta, secunda, tertia e quarta) dopo mezzogiorno del date di calendario specificate. Lintroduzione della lancetta dei minuti negli orologi fu possibile solo dopo linvenzione della spirale da parte di Thomas Tompion, un orologiaio inglese, nel 1675.