Leadership dei giacobini
Robespierre ha preservato il suo stile di vita frugale, il suo abbigliamento e la sua cura attenti, e le sue maniere semplici sia a Versailles che successivamente a Parigi. Ha subito attirato lattenzione in unassemblea che includeva alcuni nomi illustri. Probabilmente fece il suo primo discorso il 18 maggio 1789 e avrebbe parlato più di 500 volte durante la vita dellAssemblea nazionale. Riusciva a farsi sentire nonostante il debole potere portante della sua voce e lopposizione che suscitava, e i suoi movimenti erano generalmente applauditi. Le prove della sua crescente popolarità furono i feroci attacchi compiuti dalla stampa monarchica contro questo “Demostene”, “che crede a tutto ciò che dice”, questa “scimmia di Mirabeau” (il conte de Mirabeau, un politico che voleva creare unassemblea costituzionale) .
Robespierre è stato escluso dalle commissioni e dalla presidenza dellAssemblea nazionale; solo una volta , nel giugno 1790, fu eletto segretario dellAssemblea nazionale. In aprile aveva presieduto i giacobini, un club politico che promuoveva le idee della Rivoluzione francese. In ottobre fu nominato giudice del tribunale di Versailles.
Robespierre decise tuttavia di dedicarsi completamente al suo lavoro nellAssemblea Nazionale, dove la costituzione era in fase di elaborazione. Radicato nella storia antica e nelle opere dei filosofi francesi dellIlluminismo, accolse con favore la Dichiarazione dei diritti delluomo e del cittadino, che costituiva il preambolo della costituzione francese del 3 settembre 1791, e insisteva che tutte le leggi dovessero conformarsi ad esso. Combatté per il suffragio universale, per lammissione illimitata alla guardia nazionale, agli uffici pubblici e ai ranghi incaricati dellesercito e per il diritto di petizione. Si è opposto al veto reale, agli abusi del potere ministeriale e alla discriminazione religiosa e razziale. Difese attori, ebrei e schiavi neri e sostenne la riunione di Avignone, un tempo possedimento papale, con la Francia nel settembre 1791. A maggio aveva proposto con successo che tutti i nuovi deputati fossero eletti alla legislatura successiva in modo che, come nuovo corpo, esprimerebbe meglio la volontà del popolo.
La sua appassionata lotta per la libertà gli fece guadagnare più nemici, che lo definirono un individuo pericoloso, e anche peggio. Dopo la fuga di Luigi XVI (20-21 giugno 1791), per la quale Robespierre chiese invano il suo processo, le calunnie contro il deputato rivoluzionario divennero due volte più violente. Accelerò il voto sulla costituzione in modo da attirare “quanti più membri del partito democratico possibile”, invitando nel suo Adresse aux Français (luglio 1791; Discorso ai francesi) i patrioti a unire le forze. La legge marziale fu proclamata, e al il Champ-de-Mars la guardia nazionale – al comando del marchese de Lafayette, un moderato che voleva salvare la monarchia – aprì il fuoco su un gruppo chiedendo labdicazione del re. Robespierre, minacciato di vita, andò a vivere con la famiglia dellebanista Maurice Duplay. Riuscì a mantenere in vita il Jacobin Club dopo che tutti i suoi membri moderati si erano uniti a un club rivale. Quando lAssemblea nazionale si sciolse, il popolo di Parigi organizzò una processione trionfale per Robespierre.
Sebbene avesse escluso se stesso ei suoi colleghi dalla nuova Assemblea Legislativa, Robespierre continuò ad essere politicamente attivo, rinunciando al redditizio incarico di pubblico ministero di Parigi, al quale era stato eletto nel giugno 1791. Dora in poi, parlò solo al Jacobin Club, dove avrebbe dovuto essere ascoltato circa 100 volte, fino allagosto 1792. Lì si oppose alla guerra europea che Jacques-Pierre Brissot stava sostenendo come mezzo per diffondere gli obiettivi della Rivoluzione.
Denunciò gli intrighi segreti della corte e dei monarchici, la loro collusione con lAustria, limpreparazione dellesercito e il possibile tradimento di ufficiali aristocratici di cui chiedeva il licenziamento nel febbraio 1792. Difese anche soldati patriottici, come quelli del reggimento di Châteauvieux, che erano stati imprigionati dopo il loro ammutinamento a Nancy. Quando i sostenitori di Brissot si sono sollevati contro di lui, Robespierre ha fondato un giornale, Le Défenseur de la Constitution (“Difesa della Costituzione”), che ha rafforzato la sua mano.Ha attaccato Lafayette, che era diventato il comandante dellesercito francese e che sospettava volesse istituire una dittatura militare, ma non è riuscito a ottenere il suo licenziamento e arresto.
I rovesci subiti dallesercito francese dopo La Francia aveva dichiarato guerra allAustria e la Prussia era stata prevista da Robespierre e, quando linvasione minacciava, il popolo si radunò a lui. Sebbene avesse definito gli obiettivi dellinsurrezione, esitava a difenderla: “Combatti il nemico comune”, ha detto ai volontari provinciali, “solo con la spada della legge”. Quando tuttavia scoppiò linsurrezione il 10 agosto 1792, Robespierre non prese parte allattacco al Palazzo delle Tuileries. Ma quello stesso pomeriggio la sua sezione (una suddivisione amministrativa di Parigi), Les Piques, lo nominò alla Comune insurrezionale. Come membro dellassemblea elettorale di Parigi, ha sentito parlare dei massacri di settembre di nobili e clero imprigionati dalle folle parigine. Ha esonerato la folla e il 5 settembre il popolo di Parigi lo ha eletto a capo della delegazione alla Convenzione nazionale.