Puerto de Baltimore desde Federal Hill en 1849 con el Monumento a Washington al fondo
Si bien Baltimore ha sido un importante puerto marítimo de EE. UU. desde el siglo XVIII, las aguas históricamente poco profundas del puerto interior (antes de la manipulación mediante el dragado) no eran propicias para los grandes barcos o la industria pesada. . Estos se concentraron en Locust Point, Fells Point y Canton.
A mediados del siglo XX, Baltimore sufrió el declive económico de la reestructuración común en muchas ciudades industriales de los Estados Unidos. abandonados con la llegada de los buques portacontenedores después de la Segunda Guerra Mundial. Posteriormente, los antiguos puertos se adaptaron como puntos focales para reconectar las ciudades con sus muelles y desarrollar espacios públicos, turismo, negocios y viviendas.
Durante la década de 1940, John H. Threadgill, director de la Steamship Trade Association, inició un estudio para puente que cruza el puerto. Un puente que atraviese el puerto interior de Baltimore fue una idea que se discutió con frecuencia. En su calidad de director de la asociación, Threadgill finalmente recomendó que la idea que se abandonara un puente que cruza el puerto, debido al hecho de que Baltimore dependía en gran medida del comercio marítimo y teme que el puente impida negativamente el flujo del tráfico marítimo en el puerto de Baltimore. Threadgill fue nombrado jefe de la Comisión Portuaria de Baltimore durante la década de 1950.
En la década de 1950, los cambios económicos terminaron con el uso de carga y pasajeros del puerto interior, como los vapores de Old Bay Line. Los almacenes y los muelles en descomposición fueron finalmente demolidos y reemplazados por un parque abierto cubierto de césped que se utilizó con fines recreativos y grandes eventos ocasionales.
El paseo marítimo se transformó gradualmente con parques y plazas galardonados rodeados de oficinas edificios, hoteles y atracciones de ocio, que revirtieron el declive de la ciudad y se convirtieron en un modelo para el renacimiento urbano en ciudades de todo el mundo. La renovación de la zona de Inner Harbor de Baltimore comenzó con la adopción de las 33 acres (13 ha) Charles Proyecto del centro realizado por el Ayuntamiento y el alcalde Thomas D «Alesandro en marzo de 1958. Entre 1958 y 1965, Baltimore renovó el centro de su distrito comercial reconstruyendo Charles Center con edificios de oficinas, hoteles y tiendas minoristas.
Al comienzo del segundo mandato del alcalde Theodore R. McKeldin en 1963, el programa de reurbanización se amplió para incluir 240 acres (97 ha) que rodean el puerto interior. Se construyeron sedes corporativas y hoteles alrededor de la costa del puerto interior. Se agregaron un parque público y un paseo marítimo para actividades de ocio y reuniones comunitarias.
El 4 de julio de 1976, después de la cita de Tall Ships en Nueva York para el Bicentenario de EE. UU., Ocho barcos de otras naciones visitaron Baltimore, donde atrajeron a un gran número de turistas. Este interés ayudó a impulsar el desarrollo de otras atracciones turísticas, como el Acuario Nacional, el Centro de Ciencias de Maryland y el mercado del festival Harborplace (operado por The Rouse Company), que se inauguró el 4 de julio de 1980. El cercano Centro de Convenciones de Baltimore y el Hyatt Regency Baltimore El hotel se sumó a los servicios y resultó en densidad de población y visitantes.
Con el éxito del Inner Harbor en las décadas de 1970 y 1980, Baltimore se convirtió en un destino turístico mundial y un modelo de planificación y desarrollo urbano. Influyó en más de 100 ciudades y ganó más de 40 premios nacionales o internacionales, incluida una mención del Instituto Americano de Arquitectos en 1984 como «uno de los logros supremos del diseño y desarrollo urbano a gran escala en la historia de Estados Unidos».
En los últimos años, el área a lo largo del paseo marítimo al este del puerto interior (en dirección a Fells Point y Little Italy) se ha desarrollado con condominios, locales comerciales, restaurantes y hoteles, un proyecto en curso conocido como Harbour East.
Si bien quedan pocos terrenos urbanizados alrededor del Inner Harbor, los terrenos disponibles han estado sujetos a muchos planes, que no se han realizado. Los proyectos terminados recientemente incluyen desarrollos de uso mixto que incorporan espacio para oficinas, tiendas minoristas a nivel de la calle y condominios, así como proyectos hoteleros como Ritz Carlton Residences, un proyecto de condominio en Key Highway en la esquina sureste del Inner Harbor.
En septiembre de 2003, el huracán Isabel inundó el área de Inner Harbor. El Baltimore World Trade Center permaneció cerrado durante un mes, pero todos los demás edificios se salvaron de las inundaciones gracias a los controles de desarrollo de Inner Harbor, que fueron creados por el equipo de desarrolladores principal de Charles Center-Inner Harbor Management, Inc.
En marzo de 2004, un taxi acuático se hundió durante una tormenta en el brazo noroeste del río Patapsco cerca de Fort McHenry. Mientras ocurría más de una milla río abajo del puerto interior, el accidente fue asociado con el puerto interior por informes de noticias y observadores casuales. Cinco pasajeros murieron en el accidente, que la Junta Nacional de Seguridad en el Transporte determinó que se debió a que la pequeña embarcación estilo pontón se encontró con fuertes vientos y olas impredecibles.