Különböző források köszönhetik a különböző férfiaknak, hogy 1953-ban feltalálták a WD-40 formulát a Rocket Chemical Company (később WD-40 Company névre keresztelték) részeként, San Diegóban, Kaliforniában; a képletet üzleti titokként őrizték, és soha nem szabadalmaztatták.
Iris Engstrand, a San Diego-i Egyetem San Diego és Kalifornia történelmének történésze szerint Iver Norman Lawson találta fel a képletet, míg a WD -40 vállalat honlapja, valamint egyéb könyvek és újságok jóváírják Norman Larsent. Engstrand szerint “Lawsont akkoriban elismerték, de a neve később összekeveredett Norman B. Larsen cégelnökkel”. A “WD-40” rövidítése a “Vízkiszorítás, 40. képlet” kifejezésből arra utal, hogy ez a termék létrehozásának 40. kísérlete volt. A különféle szénhidrogénekből álló sprayt eredetileg a Convair használta arra, hogy megvédje az Atlas rakéta külső bőrét a rozsdától és a korróziótól. Ez a külső bőr a rakéta papírvékony üzemanyag ballontartályainak külső falaként is funkcionált, amelyek annyira törékenyek voltak, hogy amikor üresek voltak, nitrogénnel kellett felfújva tartani őket, hogy megakadályozzák azok összeomlását. A WD-40 később megtalálható sok háztartási használatra van szükség, és 1958-ban a San Diego-i fogyasztók rendelkezésére bocsátották.
Az Engstrand beszámolójában Iver Norman Lawson állt elő a vízkiszorító keverékkel, miután otthon dolgozott, és 500 dollárért (2019-ben 4800 dollárnak felel meg) átadta a Rocket Chemical Company-nak. Norman Larsennek, a vállalat elnökének volt az az ötlete, hogy aeroszolos dobozokba csomagolja és ilyen módon forgalmazza.
Új fogyasztói termékként írták fel 1961-ben. 1965-re a légitársaságok, köztük a Delta és a United által használt; A United például DC-8 és Boeing 720-asuk rögzített és mozgatható kötéseinél használta karbantartáskor és nagyjavításkor. Abban az időben a légitársaságok a WD-60 nevű változatot használták a turbinák tisztítására, a könnyű rozsda eltávolítására a vezérlővezetékekről, valamint a fém alkatrészek kezelésekor vagy tárolásakor. 1969-re a WD-40-et Angliában értékesítették a gazdálkodók és a szerelők számára. 1973-ban a WD-40 Company, Inc. első tőzsdei kínálatával tőzsdére lépett. NASDAQ részvényszimbóluma a következő: (NASDAQ: WDFC).
2014-ben a WD-40-et bevezették az International Air & Űr Hírességek Csarnokába a San Diegóban. Air & Űrmúzeum.
A 2017-es pénzügyi évre a vállalat bruttó bevétele, beleértve a megszokott WD-40 Multi-Use, valamint egyéb termékeket is termékek éves összbevétele 381 millió dollár volt; ennek körülbelül a felét az Egyesült Államokon kívüli értékesítésre szánták. Garry O. Ridge vezérigazgató a NASDAQ kiadványnak elmondta, hogy a “titkos formulát” négy, különböző országokban található üzemben gyártják, és más vállalatoknak szállítják, amelyek ezt követően összekeverik és csomagolják a terméket, mielőtt az ügyfeleknek szállítanák.