Takoyakit először Oszakában népszerűsítették, ahol 1935-ben a Tomekichi Endo nevű utcai árus nevéhez fűződik a találmánya. Takoyakit az akashiyaki ihlette, egy kis kerek gombóc Akashi városából, Hyōgo-ból. Prefektúra tojásban gazdag tésztából és polipból készült. Takoyaki kezdetben népszerű volt a Kansai régióban, később elterjedt a Kantō régióban és Japán más területein. A Takoyaki a yatai utcai éttermekhez kapcsolódik, és sok jól bevált takoyaki specialitási étterem található, különösen a Kansai régióban. A Takoyakit most kereskedelmi üzletekben, például szupermarketekben és 24 órás kisboltokban árulják.
A tajvani konyhában is nagyon népszerű a japán kultúra történelmi hatása miatt.
A legrégebbi ismert takoyaki üzlet az osaka Aizuya. A Tomakichi Endo alapította, az 1930-as évek óta működik. Az első takoyaki marhahúst és konjacot tartalmazott, de később Endo átállt a ma már hagyományos polip használatára, és ízet adott a tésztának. A takoyakikat ezután barna szósszal eszik, hasonlóan a Worcestershire szószhoz. A “polip golyók” néven ismert étel gyorsan népszerűvé vált Japán-szerte.