Penelope, a görög mitológiában Ipartius spártai lánya, Periboea nimfa és Odüsszeusz hős felesége. Egy fiuk volt, Telemachus.
Encyclopædia Britannica, Inc.Lásd a cikk összes videóját
Homérosz Odüsszeiája arról mesél, hogy férje trójai háború utáni hosszú távollétében Ithaca és a közeli szigetek sok főnöke válik udvarlójává. Hogy kímélje jelentőségét, ragaszkodik hozzá, hogy várják meg, amíg leplet szövött Laertesnek, Odüsszeusz apjának. Három éven át minden este, amíg egyik szobalánya nem fedi fel a titkot, kibontja azt a darabot, amelyet nappal szövött, hogy ne kelljen feladnia a reményt szeretett férje visszatérésére és az új házasságra. Amikor Odüsszeusz hosszasan visszatér, arra készteti, hogy igazolja személyazonosságát, és végül elfogadja.
Homérosz beszámolója továbbra is a domináns. Az ókori világban voltak variáns történetek. Az egyikben Telegonus, Odüsszeusz és Circe fia, megkeresi apját, de tévesen megöli. Telegonus visszatér anyja szigetére Penelopéval, akit feleségül vesz, és Telemachusszal, aki feleségül veszi Circe-t. Telegonusnak és Penelopének egy fia, Italus, Olaszország névadó hőse.