A bō legkorábbi formáját, a személyzetet, Ázsiában használják a rögzített történelem kezdete óta. Ezeket nehéz volt elkészíteni, és gyakran megbízhatatlanok voltak. Ezek szintén rendkívül nehézek voltak. A konsaibo a kanabo nagyon távoli változata volt. Vasból kirakott fából készültek. Ezek még mindig túl nehézkesek voltak a tényleges harchoz, ezért később módosítatlan keményfa botokkal helyettesítették őket. A szerzetesek vagy közemberek önvédelmére használt személyzet szerves része volt a Tenshin Shōden Katori Shintō-ryūnak, amely a harcművészetek egyik legrégebbi fennmaradt stílusa. A személyzet a kobudo, a fegyvereket használó harcművészet megalapításával vált bóvá, amely Okinawában jelent meg a 17. század elején.
A 15. század előtt Okinawa, egy Japántól délre fekvő kis sziget. , három királyságra oszlott: Csuzan, Hokuzan és Nanzan. A sok politikai kavarodás után Okinawa 1429-ben egyesült a Sho-dinasztia alatt. 1477-ben Sho Shin császár került hatalomra. Elhatározta, hogy érvényesíti filozófiai és etikai elképzeléseit, miközben betiltotta a feudalizmust, a császár betiltotta a fegyverek betiltását. Bűncselekmény lett fegyverek, például kardok hordozása vagy birtoklása, a további zűrzavarok és a felkelések megakadályozása érdekében.
1609-ben a Sho Shin által létrehozott ideiglenes békét erőszakosan megbuktatták, amikor a hatalmas Shimazu klán Szatuma megtámadta és meghódította Okinawát. A Shimazu urak új fegyvertilalmat vezettek be, így az okinawaniak védtelenek maradtak a szamuráj fegyverekkel szemben. Megvédeni próbálták az okinawai emberek az egyszerű gazdálkodási eszközöket, amelyeket a szamurájok nem tudtak elkobozni, mint új védekezési módszereket. Ez a fegyverhasználat kobudóvá fejlődött, vagy a mai ismeretek szerint “ősi harcművészet”.
Bár a bō-t ma már fegyverként használják, egyesek úgy gondolják, hogy a használata hosszú pálcából fejlődött ki (tenbin ), amelyet a vödrök vagy kosarak kiegyensúlyozására használtak. Jellemzően az ember betakarított növények kosarát, vagy vödör vizet vagy halat stb. Hordozna, egyet a tenyér mindkét végén, amelyek a hátsó rész közepén egyensúlyoznak a lapockáknál. A szegényebb agrárgazdaságokban a tenbin továbbra is hagyományos mezőgazdasági munka. Az olyan stílusokban, mint a Yamanni-ryū vagy a Kenshin-ryū, sok sztrájk megegyezik a yari (“lándzsa”) vagy a naginata (“glaive”) típusokkal.