Uranus a 27 lunes identifiées à ce jour, dont trois (Ariel, Umbriel & Belinda) sont nommé daprès un poème dAlexandre Pope, tandis que le reste porte le nom de personnages de Shakespeare. Le tableau ci-dessous répertorie les lunes dans lordre de Cordelia, la plus proche dUranus, vers lextérieur avec leurs diamètres en kilomètres. Les plus petites lunes sont, comme dhabitude, loin de sphérique, mais la mesure indique un diamètre nominal. Le cas échéant, jai établi un lien avec des photographies de la lune.
Les treize lunes du Mab nouvellement découvert (en 2003) sont considérées comme des « lunes intérieures ». Elles sont toutes en orbite dans le système des anneaux, et certains, Cordelia & Ophelia, par exemple, agissent comme des « lunes de berger » en maintenant les anneaux en place. Les orbites de ces lunes sont assez chaotiques et, sur des millions années, les orbites se croisent, ce qui entraîne des risques de collisions. Cest peut-être ainsi que les anneaux sont nés. n disque daccrétion qui était soit présent lors de la formation dUranus, soit résultant de léventuelle collision subie par Uranus et qui linclinait si loin sur son axe.
Les cinq prochaines lunes sont les plus grandes. Miranda est principalement constituée de glace, comprenant probablement de lammoniac et du dioxyde de carbone. Les quatre autres sont à peu près à moitié de glace et à moitié de roche, avec des noyaux rocheux recouverts dun manteau de glace. Alors que tous les cinq sont cratérisés, tous sauf Umbriel montrent des signes dactivité géologique qui ont refait surface dans le passé.
Les neuf lunes extérieures sont toutes petites et irrégulières, et sont presque certainement des objets capturés. Contrairement à toutes les autres lunes, les lunes extérieures, à lexception de Margaret, ont des orbites rétrogrades. Lorbite de Margaret, bien que prograde, a une grande excentricité.
Les quatre plus grandes lunes représentent 99,2% de la masse du système des lunes dUranus. Miranda représente encore 0,7% tandis que les 22 lunes restantes représentent à peine 0,1%. Oberon, la plus éloignée des grandes lunes dUranus, orbite à environ 583 500 km (365 000 miles) dUranus. Il y a alors un énorme écart jusquà ce que nous atteignions Francisco qui orbite à environ 4 276 000 km (2 672 000 miles) dUranus, avec Ferdinand à 20 900 000 km et plus (13 060 000 miles).