Takoyaki a été popularisé pour la première fois à Osaka, où un vendeur de rue nommé Tomekichi Endo est crédité de son invention en 1935. Takoyaki a été inspiré par akashiyaki, une petite boulette ronde de la ville dAkashi à Hyōgo Préfecture composée dune pâte riche en œufs et de poulpe. Takoyaki était initialement populaire dans la région du Kansai, puis sest répandu dans la région de Kantō et dans dautres régions du Japon. Takoyaki est associé aux stands de nourriture de rue yatai, et il existe de nombreux restaurants de spécialités takoyaki bien établis, en particulier dans la région du Kansai. Le Takoyaki est maintenant vendu dans les magasins, tels que les supermarchés et les dépanneurs ouverts 24h / 24.
Il est également très populaire dans la cuisine taïwanaise en raison de linfluence historique de la culture japonaise.
Le le plus ancien magasin de takoyaki connu est Aizuya à Osaka. Fondé par Tomakichi Endo, il est ouvert depuis les années 1930. Le premier takoyaki comprenait du bœuf et du konjac, mais plus tard, Endo est passé à lutilisation du poulpe désormais traditionnel et a ajouté de la saveur à la pâte. Les takoyaki sont ensuite consommés avec une sauce brune, similaire à la sauce Worcestershire. La nourriture, connue sous le nom de « boules de poulpe », est rapidement devenue populaire dans tout le Japon.