Aux États-Unis, un auxiliaire est un membre du corps professoral non menant à la permanence, mais il peut également sagir dun universitaire ou dun enseignant dont lemployeur principal nest pas lécole ou le département avec lequel il avoir un statut complémentaire. Les professeurs auxiliaires constituent la majorité des enseignants des établissements denseignement supérieur (postsecondaire). Leurs contrats sont généralement renouvelés par le cours. Comme les autres travailleurs à temps partiel, ils sont moins payés que les professeurs à plein temps et ne reçoivent pas davantages sociaux tels que lassurance maladie ou un bureau. Dans la plupart des cas, les professeurs auxiliaires ont besoin dune maîtrise, mais dans certains cas, baccalauréat et expérience pertinente. Cependant, plus dun tiers sont titulaires dun doctorat. Dans de nombreuses universités, le titre de «professeur adjoint» (ou des variantes de celui-ci, comme «professeur associé adjoint») implique un doctorat ou un autre diplôme terminal; ceux qui ont une maîtrise ou un baccalauréat peuvent recevoir le titre de «chargé de cours auxiliaire». LAssociation américaine des professeurs duniversité (AAUP) a fait part de son inquiétude quant au fait quun quart seulement des postes universitaires sont menant à la permanence, avec des implications pour la sécurité de lemploi et la liberté académique. Dans une analyse de 2018, lAAUP a déterminé que 73% des postes denseignants universitaires aux États-Unis ne sont pas menant à la permanence.
Au Canada, les professeurs auxiliaires sont souvent nommés en reconnaissance de leur participation active à létablissement qui les a nommés, tandis que ils sont employés par le gouvernement, lindustrie, une profession ou une autre institution. Le poste de chargé de cours est utilisé plutôt que comme auxiliaire si la nomination est strictement pour enseigner un ou plusieurs cours. En revanche, les États-Unis utilisent ce titre pour tous les instructeurs.