Le vélo tel que nous le connaissons a évolué au XIXe siècle grâce au travail de plusieurs inventeurs différents. Un baron allemand nommé Karl von Drais a réalisé le premier développement majeur en créant un engin à deux roues orientable en 1817. Ce prototype en bois maladroit ne comprenait pas de chaîne, de freins ou de pédales. Au lieu de cela, les coureurs ont propulsé le cadre de 50 livres vers lavant en poussant du sol avec leurs pieds. Connue sous de nombreux noms, dont le «vélocipède», le «cheval de loisir», la «draisine» et la «machine à courir», cest cette première édition qui a fait de Drais le père de la bicyclette.
Alors que le vélocipède de Drais na bénéficié que dun bref passage sous les projecteurs avant de se démoder – le poète John Keats le qualifiait de «rien du jour» – sa première version continuait dêtre améliorée à travers lEurope. À partir des années 1860, plusieurs inventeurs français, dont Pierre Lallement, Pierre Michaux et Ernest Michaux, ont développé des prototypes avec des pédales attachées à la roue avant. . Cétaient les premières machines à être appelées «bicyclettes», mais elles étaient également connues sous le nom de «boneshakers» pour leur conduite difficile.
Dans lespoir dajouter de la stabilité, des inventeurs tels quEugène Meyer et James Starley ont présenté plus tard de nouveaux modèles qui arboraient une roue avant surdimensionnée. Surnommé « penny-f arthings »ou« ordinaires », ces machines aux formes bizarres font fureur dans les années 1870 et 1880, et contribuent à donner naissance aux premiers clubs de vélo et aux courses de compétition. À partir de 1884, un Anglais du nom de Thomas Stevens a conduit un vélo à grande roue lors dun voyage à travers le monde.
Alors que le penny-farthing a contribué à faire du vélo dans le courant dominant, sa selle de quatre pieds de haut rendait la conduite trop dangereuse pour la plupart. Cela a finalement changé en 1885, lorsque lAnglais John Kemp Starley – le neveu de James Starley – a mis au point un modèle de «vélo de sécurité» comportant des roues de taille égale et un entraînement par chaîne. ce qui deviendrait le vélo moderne.
Lintérêt pour les machines à deux roues a explosé, et dans les années 1890, lEurope et les États-Unis étaient au milieu dun engouement pour le vélo. Un article du New York Times de 1896 jaillit que « le vélo promet une splendide extension de puissance et de liberté personnelles, à peine inférieure à ce que donneraient les ailes. »