Uraanilla on tähän mennessä 27 tunnistettua kuuta, joista kolme (Ariel, Umbriel & Belinda) ovat nimetty runosta Alexander Pope, kun taas loput on nimetty Shakespearen hahmojen mukaan. Alla olevassa taulukossa on luettelossa kuut järjestyksessä Cordeliasta, lähinnä Uranusta, ulospäin niiden halkaisijat kilometreinä. Pienemmät kuut ovat, kuten tavallista, kaukana pallomainen, mutta mitta osoittaa nimellishalkaisijan. Jos mahdollista, olen linkittänyt valokuviin kuusta.
Kolmetoista äskettäin löydettyyn (vuonna 2003) Mab-kuuhun katsotaan ”sisäkuiksi”. rengasjärjestelmässä, ja jotkut, esimerkiksi Cordelia & Ophelia, toimivat ”paimenkuina”, jotka pitävät renkaat paikallaan. Näiden kuiden kiertoradat ovat melko kaoottisia ja yli miljoonia vuosien ajan kiertoradat ylittävät toistensa, mikä johtaa törmäysriskiin. Tämä voi hyvinkin olla tapa, jolla renkaat ovat syntyneet. Nämä kuut muodostuivat n kiinnityskiekko, joka oli joko läsnä Uranuksen muodostuessa, tai johtui mahdollisesta törmäystapahtumasta, jonka Uranus kärsi ja joka kallisti sitä niin pitkälle akselilleen.
Seuraavat viisi kuuta ovat suurimmat. Miranda on valmistettu pääasiassa jäästä, luultavasti myös ammoniakista ja hiilidioksidista. Neljä muuta ovat noin puolet jäästä ja puoliksi kalliosta, ja kiviset ytimet on peitetty jäävaipalla. Vaikka kaikki viisi on kraatterattu, kaikilla paitsi Umbrielillä on merkkejä geologisesta aktiivisuudesta, joka on palannut planeetalle aiemmin.
Yhdeksän ulompaa kuuta ovat kaikki pieniä ja epäsäännöllisiä, ja ne ovat lähes varmasti kiinni otettuja esineitä. Toisin kuin kaikki muut kuut, ulkokuilla, paitsi Margaret, on taaksepäin kiertävät kiertoradat. Vaikka Margaretin kiertoradalla on edennyt, sillä on suuri epäkeskeisyys.
Neljä suurinta kuuta muodostavat 99,2% Uraanin kuujärjestelmän massasta. Miranda on vielä 0,7%, kun taas loput 22 kuusta muodostavat tuskin 0,1%. Oberon, joka on kauimpana Uranuksen suurista kuista, kiertää noin 583500 km (365000 mailia) Uranuksesta. Sitten on valtava kuilu, kunnes saavutamme Francisco, joka kiertää noin 4 276 000 km Uranuksesta, Ferdinandin ollessa 20 900 000 plus km (13 060 000 mailia).