Kreikan mytologiassa Penelope, Spartan Icariusin ja Periboean nymfin tytär ja sankari Odysseuksen vaimo. Heillä oli yksi poika, Telemachus.
Encyclopædia Britannica, Inc.Katso kaikki tämän artikkelin videot
Homeroksen Odysseia kertoo, kuinka miehensä pitkästä poissaolosta Troijan sodan jälkeen monet Ithacan ja läheisten saarten päämiehet tulivat hänen kosijaksi. Säästääkseen itsensä tärkeydestä hän vaatii, että he odottavat, kunnes hän on kudonut verhon Laertesille, Odysseuksen isälle. Joka ilta kolmen vuoden ajan, kunnes yksi hänen sisäkkäistään paljastaa salaisuuden, hän purkaa palan, jonka hän on kudonut päivällä, jotta hänen ei tarvitse luopua toivostaan rakastetun aviomiehensä paluusta ja avioitumisesta. Kun Odysseus palaa pitkään, hän saa hänet todistamaan henkilöllisyytensä ja lopulta hyväksyy hänet.
Homerin tili on pysynyt hallitsevana. Muinaisessa maailmassa oli muunnostarinoita. Yhdessä heistä Telegonus, Odysseuksen ja Circen poika, lähtee etsimään isäänsä, mutta tappaa hänet virheellisesti. Telegonus palaa äitinsä saarelle Penelopen kanssa, jonka kanssa hän menee naimisiin, ja Telemachuksen kanssa, joka menee naimisiin Circen kanssa. Telegonuksella ja Penelopella on yksi poika, Italus, Italian samanlainen sankari.