Bō: n varhaisinta muotoa, henkilöstöä, on käytetty koko Aasiassa tallennetun historian alusta lähtien. Niitä oli vaikea tehdä ja ne olivat usein epäluotettavia. Nämä olivat myös erittäin raskaita. Konsaibo oli hyvin kaukainen muunnelma kanabosta. Ne valmistettiin raudasta nastatusta puusta. Nämä olivat edelleen liian hankalia todelliseen taisteluun, joten ne korvattiin myöhemmin muokkaamattomilla lehtipuupuikoilla. Munkkien tai tavallisten ihmisten itsepuolustukseksi käyttämä henkilökunta oli olennainen osa Tenshin Shōden Katori Shintō-ryū -taidetta, joka on yksi taistelulajien vanhimmista säilyneistä tyyleistä. Henkilökunta kehittyi bō: ksi perustamalla kobudo, aseita käyttävä taistelulaji, joka syntyi Okinawassa 1700-luvun alussa.
Ennen 1400-luvua Okinawa, pieni saari, joka sijaitsee Japanin eteläpuolella , jaettiin kolmeen valtakuntaan: Chuzan, Hokuzan ja Nanzan. Paljon poliittisen myllerryksen jälkeen Okinawa yhdistettiin Sho-dynastian alaisuuteen vuonna 1429. Vuonna 1477 keisari Sho Shin tuli valtaan. Keisari oli päättänyt panna täytäntöön filosofiset ja eettiset ajatuksensa ja kieltää feodalismin mutta kieltää aseet. Aseiden, kuten miekkojen, kantaminen tai omistaminen oli rikos yrittäessään estää uusia myllerryksiä ja kansannousuja.
Vuonna 1609 Sho Shinin asettama väliaikainen rauha kaatui väkivaltaisesti, kun voimakas Shimazun klaani Satsuma hyökkäsi Okinawaan ja valloitti sen. Shimazun herrat asettivat uuden asekiellon, jättäen Okinawanit puolustuskyvyttömiksi samurai-aseita vastaan. Yrittäessään suojella itseään Okinawan asukkaat katsoivat uusiksi puolustustavoiksi yksinkertaisia viljelyvälineitä, joita samurai ei pystyisi takavarikoimaan. Tämä aseiden käyttö kehittyi nykyään tunnetuksi kobudoksi tai ”muinaiseksi taistelulajiksi”.
Vaikka bōa käytetään nyt aseena, joidenkin uskotaan sen käytön kehittyvän pitkästä kepistä (tenbin ), jota käytettiin kauhojen tai korien tasapainottamiseen. Tyypillisesti kannettaisiin koria korjatuista viljelykasveista tai ämpäriä vettä tai kalaa jne., Yksi kotelon kummassakin päässä, joka on tasapainossa selän keskellä olkapäähän. Köyhemmässä maataloustaloudessa tenbin on edelleen perinteinen maatilan työväline. Tyylissä, kuten Yamanni-ryū tai Kenshin-ryū, monet lakot ovat samat kuin yarille (”keihäs”) tai naginatalle (”glaive”).