Takoyaki wurde erstmals in Osaka populär gemacht, wo einem Straßenhändler namens Tomekichi Endo 1935 seine Erfindung zugeschrieben wird. Takoyaki wurde von Akashiyaki inspiriert, einem kleinen runden Knödel aus der Stadt Akashi in Hyōgo Präfektur aus eierreichem Teig und Tintenfisch. Takoyaki war ursprünglich in der Kansai-Region beliebt und verbreitete sich später in der Kantō-Region und anderen Gebieten Japans. Takoyaki ist mit Yatai Street Food Ständen verbunden, und es gibt viele gut etablierte Takoyaki-Spezialitätenrestaurants, insbesondere in der Region Kansai. Takoyaki wird jetzt in kommerziellen Geschäften wie Supermärkten und 24-Stunden-Läden verkauft.
Aufgrund des historischen Einflusses der japanischen Kultur ist es auch in der taiwanesischen Küche sehr beliebt.
The Das älteste bekannte Takoyaki-Geschäft ist Aizuya in Osaka. Es wurde von Tomakichi Endo gegründet und ist seit den 1930er Jahren geöffnet. Das erste Takoyaki bestand aus Rindfleisch und Konjak, aber später wechselte Endo zur Verwendung des jetzt traditionellen Oktopus und fügte dem Teig Geschmack hinzu. Die Takoyaki werden dann mit brauner Sauce gegessen, ähnlich der Worcestershire-Sauce. Das Essen, bekannt als „Octopus Balls“, wurde in ganz Japan schnell populär.